西汉高祖六年(公元前201年)，韩王信在大同地区叛乱，并勾结匈奴企图攻打太原。刘邦亲自率领32万大军迎击匈奴，先在铜辊(今山西沁县)告捷，后来又乘胜追击、直至楼烦(今山西宁武)一带。时值寒冬天气，天降大雪，汉军虽然“卒之坠指者十二三”，但见匈奴只有老弱残兵，更是获胜心切，便不顾前哨探军刘敬的劝解阻拦，直追到大同白登山，结果中了匈奴诱兵之计。
当战国七雄的争霸战争即将落下帷幕的时候，匈奴人的名字第一次出现在史书上。没有人能弄清他们的祖先是谁，也没有人确切地知道他们从哪里来。他们就这样悄然出现了。
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尚武之风的同时是尚力,年轻人是力量的代表，所以，匈奴人推崇年轻力壮的人，而歧视那些老弱病残的人。年轻人吃肥美的肉，而老年人只剩下残羹冷炙。
匈奴人还有一种浪漫的风俗：每天清晨的时候，朝着太阳祭拜;到了夜晚，则向月亮祈祷。当月满如盘的时候，才能出兵征讨;当月弯似钩的时候，必须收兵而归。他们也祭拜偶像和祖先，死后有棺椁，以金银衣裘殉葬。但是，他们不起坟墓，也不在坟旁植树为标志，更没有正规的葬礼和守孝的礼节。单于去世的时候，常常以亲近的奴仆和妾陪葬，有时多达数千人。