韩世忠与岳飞、张俊、刘光世合称南宋“中兴四将”，同是抗击西夏和金军的主战派。然而“中兴四将”中，除了岳飞最后被杀之外，其余三人都还活着，这是为什么呢?韩世忠等人与岳飞到底有哪点不同，赵构为何独独将岳飞除掉，却不动另外三人呢?
韩世忠油画
韩世忠与岳飞最大的不同，大概在于北伐的目的上。当初岳飞坚持北伐，除了收复祖国山河之外，还有一个目的大概就是“迎归二帝”，也就是说将宋钦宗和宋徽宗迎回来。这么个目的就有问题了，两个皇帝回来之后，宋高宗又该如何呢?到时候他的皇位还能稳稳当当的坐下去吗?于是一番思考，在岳飞坚持己见的情况下，宋高宗自然要为自己打算一番，于是便与本就一心求和的秦桧心意相通，秦桧在宋高宗的默许下将岳飞冤杀。岳飞被杀的原因，就是韩世忠等人没有被杀的原因，因为他们没有动摇宋高宗的根本利益，所以也没有费力除掉的必要。
韩世忠是怎么死的
韩世忠为官正派，不肯依附丞相秦桧，为岳飞遭陷害而鸣不平。由于韩世忠反对议和，多次上疏弹劾奸相误国，为投降派所不容。岳飞蒙冤，举朝文武多不敢言，而他却敢于当面质问秦桧。当秦桧以“莫须有”三字回答时，他气愤地道：“‘莫须有’三字何以服天下!”有人替他担心，劝他不要与秦桧作对，他回答说：“畏祸苟同，他日有何面目见先帝于地下。”后来，他终于被解除了兵权。
韩世忠石像
自此韩世忠社门谢客，居家阅书读经，绝日不言兵。他经常骑着毛驴，携小童一二，带着酒壶，闷游于西湖之上。他一生清廉，仗义疏财，历年所得赏赐都分给了部下，田产都分给了他封邑的百姓;他持军威严，能与士卒同甘苦。解职后居家十余年，澹然自若。宋绍兴二十一年，这位一代名将忧郁而死，时年六十八岁，死后被拜为太师，追封通义郡王。孝宗时，又追封蕲王，溢忠武，配飨高宗庙廷。
韩世忠后代有谁?
韩世忠长大成人的儿子，一共有三个，分别是韩彦直、韩彦质、韩彦古。
韩彦直，字子温，韩世忠之子，进龙图阁学士，转光禄大夫致仕，卒赠开府仪同三司，爵至蕲春郡公。
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韩彦质，韩世忠第三子，元柘二年，以司空、检校太尉致仕，三年卒，年七十七，赠太傅，谥献肃。
韩彦古， 字子师，韩世忠第四子，官至户部尚书，绍熙三年卒。
除了儿子，韩世忠还有一个孙子，名韩覆六，字天寿，韩世忠嫡孙，著书立论，学者尊其号曰‘文昌先生’。所著有《四书小说》、《五经会议》、《涧谷文集》行于世。