王世充，字行满，王世充的先祖是西域胡人，常年居住在新丰，也就是现在的陕西临潼，他是隋朝时期末年的英雄之一。因为是西域胡人，所以王世充本姓不姓王，而是姓支，他祖父支颓耨年纪轻轻就死了，他父亲支收跟随他的母亲的改嫁到霸城生活，因为母亲改嫁的人家姓王，所以父亲也就改姓王，由此可见王世充的出生并不好。年轻时的王世充喜欢读一些书，并且涉猎面非常广泛，除了经史以外，尤其喜爱兵法以及卜卦算命、推算天文历法方面的学问，在治国之道上有自己独特的方法和理论。
起初由于父亲的缘故，被加封官职为左翊卫，后升迁为御府直长，开皇年间，因为立下军工，特被隋文帝加封为兵部员外郎。他善于向朝廷陈事进言，通晓各种律令条文，因而也利用法律条文徇私作弊，随心所欲。有的时候有人批驳他，他就巧言诡辩、文过饰非、转移话题，与别人争吵言辞激烈，人们虽然明知他不正确又没有谁能使他认错，这样的性格导致后来程咬金等人放弃他转而投靠李唐。
杨广即位后，王世充善于观察隋炀帝的脸色，奉承谄媚顺从他的心意，经常拍隋炀帝杨广的马屁，还用次等玉石等材料做成的工艺品进献给隋炀帝，而且还谎称说是远方珍惜的物品，逗得隋炀帝哈哈大笑、异常开心，因此隋炀帝十分的信任他，所以提拔为江都丞，兼任江都宫监。此外王世充还蛮有先见之明的，他知道在隋炀帝杨广的统治下，隋朝的江山不久后就会摇摇欲坠，他就开始暗地结交英雄豪杰，广泛收买人心，那些犯罪坐牢的人，都用曲解法律的办法予以释放，从而显示私人的恩惠。正式因为他这样的做法，导致后期在镇压杨玄感之乱以及河南山东一带民变有功，声望更高，并奠定其在河南地区的势力。
公元615年，突厥在雁门围困了隋炀帝，王世充知道后，立马带领江都的全部人马准备到雁门营救隋炀帝，王世充在队伍里蓬头垢面，痛哭得失去常态，日夜不脱盔甲，躺在草上睡觉，炀帝听到这些，认为他忠诚，更加地信任他，特加封他为江都通守。公元617年，瓦岗寨义军在李密的带领下率兵攻打洛阳，由于瓦岗寨义军异常的勇猛，洛阳守军接连战败，隋炀帝见这趋势，加上洛阳军事行动总指挥在行军途中被河北起义军窦建德所杀，隋炀帝便任命王世充为援洛大军的总指挥。九月，王世充出兵向李密挑战，双方在洛口对阵，最终王世充吃了败仗，于是便向隋炀帝负荆请罪，彼时的越王杨侗派遣使者释放了他。
在公元618年的时候，宇文化及在江都叛乱，隋炀帝被弑杀，王世充与群臣元文都等拥立越王侗为帝，王世充等人得到了杨侗的信任，拜为吏部尚书,封郑国公。此时，王世充重权在握，逐渐掌控朝政，掌握军权,安插亲信,排除异己,杀死元文都。在此期间,长期与瓦岗农民起义军相持。九月,打败李密,使瓦岗军瓦解。公元619年，王世充权倾朝野，利用术士谶语，假以天命协迫侗让位，自己颁布假诏书自立为帝，国号郑，成为河南一带的重要割据势力。公元621年，李世民击败王世充，王世充被李渊贬为庶人，发配四川， 同年七月被仇人所杀。
当上皇帝的王世充还是相当一个好皇帝的，即位初期，他丝毫不摆皇帝的架子，放下自己的身份，虚心接受别人的意见。他还亲自微服私访洛阳城内，看看自己治理的洛阳城的繁华，视察民情，体恤民情，王世充常常对身边的人说，以前的昏君都是因为身居宫内，不外出体察民情，不了解民情，所以才会被奸臣蒙蔽，我自己不能重蹈覆辙，走上自取灭亡，遭天下人耻笑的道路。王世充还表示欢迎天下人广开言路，积极谏言，为此他专门开了两个办公室，一个负责接待上访伸冤，一个负责接待直言进谏，这些亲民的措施大有成效，每天献策进言的人有数百人，王世充也感到从未有过的荣誉感。也许是见自己的成效如此之好，要想稳固下去就必须要坚持不懈的进行下去，自然就会身心疲惫，得不偿失，所以慢慢的这位皇帝也开始变得懈怠朝政了。也难怪在仅仅只做了一年皇帝后就被李世民打败，手下诸多瓦岗猛将也相继投靠李唐，更甚程咬金等人都评价他多诈、器度浅狭，而多妄语，好为诅誓，此乃老巫妪耳。总之王世充有好的一面，也有坏的一面，应该对立的看待。