叔孙通在历史上最大的名气大概是因为他给刘邦制定了朝仪。朝仪这东西是用来规范礼仪的，对于西汉那些建国功臣们来说，要制定这，比上战场杀敌立功难。但是交给叔孙通后，什么都制定的好好的。
说起叔孙通这个薛县人，起初他是当秦朝的待诏博士的，学问自然是不用说的高。他很会说话。叔孙通曾在秦二世朝中为官，陈胜起义，二世皇帝召人议论此事。人们都说是造反，秦二世一听就发了火，脸都变了色。这时叔孙通走向前去说：“当今有贤明的君主君临天下，给下面制定了完备的法令，使人人遵法守职，四方八面都归附朝廷，哪有敢造反的!
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刘邦晚年想废太子刘盈立刘如意，叔孙通以不合礼仪为由，驳回皇帝意见。因此，刘盈上台后，继续重用他制定宗庙等各种仪法，一时盛宠。
对于儒生来说，叔孙通的确是深懂礼仪，司马迁等史学家都给了他很高的评价，但是从个人来讲，这个人未免太过圆滑了些。当然，个人活法不同，食君之禄，忠君之事，也是一种生存状态。
原来礼仪规范是这样来的，真的很难想象这样的规范竟然被人们沿袭了几千年。可见统治者的心理是相同的，都想体现自己至高无上的地位，所以才使得这套规范深受统治者喜爱，也让我们找到了跪拜之礼的源头。