据媒体报道，大熊猫已在地球上生存了至少800万年。古生物学家在西班牙发现迄今为止最古老的大熊猫祖先化石，其中包括颚骨和牙齿化石，距今1160万年。大熊猫学名“Ailuropoda melanoleuca”，长着黑白两色毛发。它们是熊类家族成员，主要以竹子为食。相比之下，其他成员则是杂食动物或者主要以肉类为食。
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Kretzoiarctos的毛色是否与现代大熊猫相同仍是一个未知数，因为没有任何毛发保留下来。据阿伯拉推测，这种熊的毛色应该是黑底白斑。这种推测基于这样一个事实——绝大多数熊类幼仔都是这种毛色。在很多动物身上，幼仔的生物学模式反映的是祖先的形态。
根据此项研究发现，大熊猫可能起源于欧洲西部。不过，由于化石记录太少并且多为碎片，现在还很难确定真正的源头。