众所周知，鸣梁海战期间朝鲜和中国的关系比较好，但是在鸣梁海战一开始溃不成军的时候朝鲜王国并没有请中国帮忙，那么鸣梁海战朝鲜王国为什么不请中国帮忙呢?
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关于鸣梁海战朝鲜王国为什么不请中国帮忙这个问题在历史上并没有记载，后人对这个问题有很多争议。其中可能性最大的原因是当时朝鲜王国还没有到像中国请求帮忙的时机。关于这一点有几个论点证明。
首先，鸣梁海战中日军装备精良，但也因此降低了行军速度，所以在李舜臣接手朝鲜海军指挥以前，日本军取得的只是阶段性的胜利，整个战争并没有到真的失败的时候，也就没有理由请求支援。而李舜臣接手之后，战争有了反转，朝鲜也取得了大胜，因此就更不需要请求支援了。
其次，朝鲜向中国请求帮助的代价比较大。因为一旦朝鲜向中国请求帮忙，朝鲜就成了明朝的附属国。朝鲜自然不愿意在还有机会的情况下成为明朝的下属国。而朝鲜可以和日本决一死战，却没有任何能力对抗当时的明朝，所以成了附属国之后的朝鲜就失去了主权。而且明朝派遣军队也有其他的条件，会加重朝鲜民众的负担，这也不是朝鲜人民希望看到的。
以上就是鸣梁海战朝鲜王国为什么不请中国帮忙的原因了，其中最主要的因素就是因为请求帮忙的代价太大，大到即使承担战争失败的后果也尽量不请求帮忙。
鸣梁海战中国军队是否参加战争
鸣梁海战是发生在中国明朝期间，当时的朝鲜和明朝的关系非常近，鸣梁海战一开始朝鲜也是处于败局的，朝鲜有没有向中国请求援助，鸣梁海战中国军队是否参战呢?
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关于鸣梁海战中国军队是否参战这个问题根据历史资料可以知道答案是否定的。首先按照时间来算，鸣梁海战时期，明朝正处于第一次远征和第二次远征之间，中国军队没有精力再参加鸣梁海战。
其次，鸣梁海战是发生在公元1597年，在鸣梁海战之前，明朝的统治者曾经有派遣过一支军队对朝鲜进行援助，这是明朝军队的第一次远征。在这次援助取得了胜利之后，双方进行了谈判，朝鲜和日本签订了合约，中国远征结束，明朝的军队也就班师回朝了。
在明朝军队回国之后，日本却突然撕毁了条约，企图吞并朝鲜，这个时候的朝鲜因为没有防备，是完全被日本军队压制的。当时战况紧急，并没有给朝鲜向中国求援的机会，朝鲜就已经陷入了举国的危机之中。在这样的情况下，即使是向中国求援，中国的军队调遣以及行军都是需要时间的，日本却并没有给朝鲜这样的缓和时间。
再者，再次向明朝请求支援，朝鲜也负担不起厚重的条件。再加上李舜臣率领朝鲜军队之后，朝鲜的败局已经被扭转了过来，也不用再向明朝请求帮忙了。
所以说当时的情况下，中国军队是不可能参加鸣梁海战的。
鸣梁海战里的龟船是什么
鸣梁海战是日本和朝鲜之间的战争，这场战争的最后结果是朝鲜以少胜多，创造了战争的奇迹。在朝鲜人民的历史记载中这一场战争中这一场战争的胜利主要靠一个人，这个人就是李舜臣，而他的胜利主要是靠一样工具，就是这一样工具使他仅仅用十二艘船打败了日军的上百艘船，这个工具的名字就叫做龟船。那么鸣梁海战里的龟船究竟是怎么回事呢?
龟船模型图
根据相关的历史资料记载鸣梁海战里的龟船实际上在很早之前就已经出现过了，但是由于当时没有被充分利用所以被淘汰了，龟船在朝鲜对抗日本军队来犯的时候发挥了巨大的作用，而在韩国人记载的历史中龟船似乎已经被妖魔化了，所以导致很多的现代人认为龟船只是被当时的人民虚构出来的一种对抗日军的武器。
但是实际上并不是这样，龟船是一种长度大概有三十到三十五米的船只，这种船的行驶速度非常快，而且行驶在海上的时候也非常稳，再加上它的船身四周都有武器装备，船的上面还有坚硬的盔甲，所以船身看起来就像一个行驶在海上的乌龟一样，所以当时有人们称他叫做龟船。龟船最大的特点就是行驶速度非常快，在海上航行的时候因为它的船底是u型的而不是v型的，所以当海上起大风的时候龟船会行驶得非常平稳，在鸣梁海战里的龟船就是这样的龟船。也是因为这样的船，朝鲜才能取得优势。