“乱世出英雄”，这几乎是一个真理，因为乱世是一个缺乏秩序的时代，缺乏了秩序，就为各色人等的脱颖而出提供了最大的可能性。因此，每一次乱世都会造就大量英雄。秦末当然是乱世，许多英雄应运而生，不足为奇，到了汉高祖五年(前202年)，居然还有人能抓住乱世的尾巴，奋力成为英雄，终至封侯，就不能不让人叹服了。
此人就是娄敬。
娄敬是齐国人，汉高帝五年，他被征发到陇西戍守边塞，途经洛阳之时，听说高祖刘邦正住在那里，心里一激灵，决定碰碰运气。当时他穿着破破烂烂的羊皮短袄，身份是戍卒车夫。进城之后，作为车夫的他突然扔掉拉车子用的横木，大声喊道：“我要求晋见皇帝!我要求晋见皇帝!”有人好心地送给他一身漂亮的衣服，好意地劝他，总不能这么衣衫褴褛见皇帝吧。娄敬昂然答道：“我穿着丝绸衣服来，就穿着丝绸衣服去拜见;穿着粗布短衣来，就穿着粗布短衣去拜见。我向皇帝贡献的是思想不是形象，我为什么要从外表上修饰自己呢?”我们知道，刘邦向来作风民主，并且对有个性的人青睐有加，当他听说从山东来了个神经病，马上拨冗接见。看这个神经病一副穷酸样子，刘邦还破例赏了他一顿饭吃。
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虽然解了围，但匈奴的战斗力却让刘邦感到后怕，夜不能寐，就召来刘敬询问对策。刘敬卖起了关子：“我有长久之计，可以让匈奴的子孙后代臣服汉朝，只是怕陛下不愿去做。”刘邦被刘敬说得抓耳挠腮，急不可耐：“果真可行的话，为什么不能办!只是该怎么办呢?”刘敬回答说：“陛下如果能把皇后生的大公主嫁给冒顿做妻子，给他送上丰厚的礼物，他知道是汉帝皇后生的女儿，又送来丰厚的礼物，粗野的外族人一定爱慕而把大公主做正妻，生下的儿子必定是太子，将来接替君位。为什么要这样办?因为匈奴贪图汉朝的丰厚财礼。陛下拿一年四季汉朝多余而匈奴少有的东西多次抚问赠送，顺便派能言善辩的人用礼节来开导启发他。冒顿在位，当然是汉朝的女婿;他死了，他的太子，汉朝的外孙自然就是君主。哪曾听说外孙同外祖父分庭抗礼的事情呢?这岂不是不用出兵便从根本上解决匈奴的绝佳办法吗?”高帝听后，派着大腿说：“高啊，真他妈的高啊!”刘邦向来对自己的孩子就没有多少感情，曾有遗弃子女的不良记录，如今听说女儿还有这样的用场，喜不自胜，立马就要送公主去配匈奴。只是最后被头发长见识短的吕后给搅黄了，刘邦终究没能派出大公主，最好只好找了个宫女冒充公主的名义，嫁给了冒顿君主做妻子。同时，派遣刘敬前往与匈奴订立议和联姻盟约。