相传诸葛亮因为魏延夜闯营帐，一不小心踹灭了灯盏，延寿之法被破坏，自此一病不起。弥留之际，他遗书后主刘禅，嘱其在他死后，将尸体入棺，由四名士兵抬着向南走，杠断绳烂之处便是他的葬身之所。
对于这位为蜀汉立下汗马功劳的丞相的最后遗言，刘禅岂能不遵?于是他命四个关西壮汉，抬着他的棺一直往南走。这四个汉子抬了一天一夜后，终于体力不支，但是此时杠未断，绳也未烂。
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这个两个故事至此就该结束了。但是后人为了渲染诸葛亮之机智，认为这一切都在诸葛亮预料之中，因为孔明早已料到，自己死后蜀国必为司马氏所灭，而蜀国灭亡后司马氏必来挖他的坟墓，所以他在死后“导演”了这出戏剧，以保自己死后的安宁。
一生凭靠汉中重振汉业，留“鞠躬尽瘁，死而后已”英名，但他真正的墓葬在何处，后人至今没有找到，徒留给后人无限的遐想。