玄甲军，唐朝初期实行府兵制，可以根据府兵制来推测当时的训练情况。府兵在冬季训练的时候，主要有“薄战”和“纵猎”两项内容。其中以“薄战”为主要内容。当时作战，队形的变化非常重要，“薄战”主要是训练士兵熟悉军中的旌旗、金鼓等指挥号令，进行前进后退，队形变化，操演熟练，以做到战时临阵有序，随阵入战。
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“纵猎”就是进行游猎，在此过程中训练士兵的武艺，提高士兵个人的战斗技能。府兵在服役之前，还又有折冲府的官员对他们校阅考察，进行演练。服役期间的闲暇时间，他们也会经常进行骑射训练。历史上的玄甲军应属重骑兵，士兵身着黑铁盔甲，是号称中国历史十大骑兵的兵种之一。
玄甲军的来源
李渊在太原一带负责防守突厥，组建了一些规模不算太大的精锐轻骑兵部队。李世民从小参军，加上是李渊公子，因此就在自己周围形成一个小集团。李渊起兵之初，李世民身边已经形成一支由丘行恭、段志玄等人领导的精锐骑兵部队。到了击败薛举，吞并陇右骑兵以后，唐的骑兵部队大大加强，而玄甲军也大大加强(陇右骑兵是当时天下三大最精锐部队之一，还有另外两个分别是张须陀军团和隋炀帝身边的骁果军团)加上秦琼、尉迟敬德等名将的加入，一支真正意义上的天下无敌的玄甲军劲旅诞生了。
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唐夏虎牢之战，李世民率领数千唐军与十几万夏军对峙，其中就包括3500名“玄甲军”。
李世民曾用1000玄甲精兵大破王世充，斩俘6000余人。在决定天下归属的虎牢关之战中，窦建德率领精锐主力十余万人前来支援王世充，李世民仅用3500名玄甲精兵为前锋增援虎牢关，结果大破窦建德十余万众，窦建德仅率数百骑逃遁，随后，洛阳的王世充看到夏王窦建德的十几万大军也被灭，认为无须反抗，率领文武百官投降。天下的局势完全转向了对唐军有利的一面。
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李世民登基后，拆分玄甲军。一部分成为皇宫近卫部队“百骑”，长期驻扎在皇宫附近只在内部实行轮换而不离开京城。玄甲军的主要部分，交给了李靖，在唐对突厥的灭国性战争中起到中流砥柱的作用。
到武则天时代，玄甲军开始了扩充，战斗力也出现了明显的下降。到唐玄宗时代，又进行大规模改组，战斗力则继续下降，最后沦落为装饰品。