宋金战争的一次著名战役。绍兴九年(1139)，金朝统治集团内完颜宗弼一派得势，主张再次以武力迫使南宋屈服，夺回河南、陕西。次年，金朝分兵四路，东起两淮，西至陕西，向宋发动大规模的军事进攻。宋廷被迫命令各路宋军进行抵抗。
由岳飞率领的岳家军数万人，自湖北出发，很快进入河南中部，连败金军，占领军事重镇颍昌府(今河南许昌)、淮宁府(今河南淮阳)，并乘胜收复了郑州、西京河南府(今河南洛阳东)等地。岳飞还派梁兴等人渡过黄河，联合河东、河北义军，在金的后方痛击金军，收复了不少州县。
完颜宗弼见岳家军兵力分散，又探知岳飞只带有少量军队驻于郾城(今属河南)，决定亲率精锐骑兵一万五千人，直插郾城，企图一举消灭岳家军的指挥中心。七月初八，宗弼与龙虎大王、盖天大王等，在郾城北与岳家军对阵。岳飞令其子岳云率轻骑攻入敌阵，往来冲杀。金军出动重甲骑兵“铁浮图”(铁浮图：穿上重铠，戴着铁帽子的兵，三个人一组，用皮带连起来，每进一步，便用拦马的木头环卫，只进不退。)作正面进攻，另以骑兵为左右翼，号称“拐子马”(拐子马：布置在左右两翼的骑兵，全由能骑善射的女真人组成。)配合作战。岳飞遣背嵬亲军和游奕军马军迎战，并派步兵持麻扎刀、大斧等，上砍敌兵，下砍马足，杀伤大量金兵，使其重骑兵不能发挥所长。岳家军中的勇将杨再兴单骑突入敌阵，打算活捉完颜宗弼，杀金兵数百人。双方从下午激战到天黑，金军大败。
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杀岳飞的时候，岳飞实际上已经脱离了对军队的实际控制，韩世忠、刘光世、张俊等将军都很自觉地退休在家、享受清福了，岳飞可不愿意这么做。当时尽管很多人都不能再支撑战争之苦了，但要是直接提出来不解放北方的主张，有点太窝囊，舆论上说不过去。而有岳飞在，岳飞就成为主战派的一杆旗帜，玩命北伐、与金国鱼死网破的社会舆论就难以消除，南宋一直必须面对在战争中被活活拖死的危险。杀岳飞成为赵构必须的选择。这样才能拔掉这杆旗帜，表明决心，整顿思想，彻底贯彻好踏踏实实搞好内部建设的国策。后来，赵构的继任者宋孝宗北伐，已经当上太上皇的赵构，也是支持的。但这时候，赵构、秦桧的恶名已经被远播，大家的别扭劲已被种下，再说什么也都晚了。