丰臣秀吉武力统一日本后，为了保证统治长远，他有了一个开疆拓土的大计划，这就是吞并朝鲜，进而入侵中国，再征服印度，最终建立一个亚洲范围内的大帝国。于是，日本就发动了侵朝战争。此时正处于明朝万历年间，故中国称为“万历朝鲜战争”，又称“朝鲜之役”。
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1592年，野心勃勃的丰臣秀吉携二十万日军迅速攻占了朝鲜首都汉城和陪都平壤，被撵到鸭绿江边的朝鲜国王李昖哀求“父母之邦”明朝速速驰援。万历皇帝一直不上朝，但这次事件让他不得破例与朝臣商议如何处理。经过谨慎研究后，万历皇帝看穿了丰臣秀吉“侵朝鲜实图中国”，明白救朝鲜就是保中国。战略确定后，万历皇帝派出辽东总兵李如松率4万余精锐明军投入“抗倭援朝”斗争。
第二年，明军和朝军收复了平壤，进而逼近汉城
第二年，明军和朝军收复了平壤，进而逼近汉城。日军退到朝鲜半岛南部，假意议和，但经过四年也未谈判妥当。四年之后，日军又分兵两路再次入侵朝鲜。这一次，明军和朝军给予日军连续打击，连连奏凯。首脑丰臣秀吉病死，日军与明朝议和被迫退出朝鲜，“抗倭援朝”战争历经7年终于取得胜利。
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战争中明军俘获了日本战俘，除了在朝鲜当地杀掉之外，其余的战俘要按照程序进行处理。明军将日本战俘押解到北京紫禁城午门前，王公大臣文武百官分列两厢，万历皇帝朱翊钧亲自主持“献俘典礼”。
“献俘典礼”是明朝非常隆重的典礼，通常在战争胜利后举行，以壮国威。
先是兵部尚书报告：“献俘!”立刻鼓乐大作，礼炮轰鸣，文武百官纷纷起立，开始庆贺胜利。然后是典礼官大喊一声：“行礼!”令战俘趴在地上，等候发落。最后刑部尚书将事情原委奏明圣上，请皇帝下旨对战俘行刑。朱翊钧大声说，“拿去!”一时间，传令官员“拿去”声蔓延开来。
“献俘典礼”是明朝非常隆重的典礼
有的亲可能以为此时此地就要行刑，事实上不是这样。午门是重要的典礼场所，是绝对不允许出现“午门斩首”这样的情况。战俘交给刑部处置，除了“斩立决”，其他战俘一律安排“秋后斩”，当然也会有被释放，表达大明对倭寇的征服。
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实际上，出身武士的日本战俘的数量很少，后来一些日本农民扩充到军队中战俘才有了一定数量的增长。明史中记载日本人回国后，朝鲜战患即除，不过花费银两和战死者众无法确切计算，中朝两国也不能算是胜利。但朝鲜很感恩“宗主国”明朝，后来明朝灭亡的消息传到朝鲜，举国震惊。他们笃定的认为正是抗倭救朝鲜的义举才造成了明朝损失大量精锐部队和金银，进而在努尔哈赤统一女真之时没有强有力的镇压，朝鲜非常愧疚。