三国演义里，刘备的初登场，是在涿县榜文前，据说那时的幽州太守刘焉听说黄巾军即将杀入本州，这便把校尉邹靖叫过来商议，结果便是出榜招募义兵。
但这里其实有点问题，首先是官名不对，州的长官是刺史或者牧，而不是太守。其次这人也对不上，刘焉是比刘备靠谱得多的汉朝宗室，他曾做过冀州（今河北中南部）刺史，也做过南阳郡的太守，最终是去益州做了益州牧，他有个儿子，便是后来向刘备投降的刘璋。
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这一句话就把刘备的耳朵给揪过来了，为什么？因为老刘和张飞在这边聊的，不就是这投军的事吗？眼瞅着这又来了一位志同道合的兄弟——呵呵，这个咱明天再聊。先回头来说说文章开头那个问题：“以皇室自居的刘备，为何只能等到黄巾起义爆发才有机会为国效力？”
为什么呢？因为所谓皇室，是有亲疏划分的 ，刘备与汉室的关系，其实是前汉也就是西汉的皇室关系（中山靖王是西汉的诸侯王），此时已经是后汉也就是东汉，疏远程度已然十万八千里之遥。