关于徐福，历史记载的很少，只有零碎的历史资料可作参考。其中记载公元前210年，徐福奉秦始皇之命，率“童男童女三千人”和“百工”，携带“五谷子种”，乘船泛海东渡寻找长生不老之药。
那么，徐福东渡是否到了日本?有人认为，徐福东渡确实到了日本，甚至有人提出，徐福到日本后建立了日本王朝，徐福就是神武天皇。
但是，也有很多学者对徐福到过日本一说提出质疑。他们认为，徐福的船队无法战胜海洋上的狂风恶浪。
近来，随着国内学者对当时造船技术和航线的不断深入研究以及对徐福登陆地点的考证，一个个谜团相继被揭开。
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秦始皇统一全国后，融合了越、吴、齐三个所谓海上强国的造船、航海诸技术，使秦代的造船业与航海业获得很大的发展。秦国在攻打匈奴时，即从沿海的琅邪等地征调粮食经渤海船运入黄海，以应黄河以北前线之急需。这证明秦代的造船与航海技术具备了一定的远航能力。
早在战国时期，我国即开通了一条经朝鲜半岛到达日本的航海线。齐威王、宣王和燕昭王时，就有不少齐燕方士入海寻三神山，去求仙人与长生不死药，方士的入海地多在碣石或山东半岛，入海后可能有至朝鲜半岛南部或倭人居住地的。
汉武帝时，曾发生从山东半岛发楼船击匈奴事，其所经之地就是前述北行航线到朝鲜岛西岸之一段。距此事之前110年的徐福东渡，最大可能也是走这一航线。
刘华祝说，北行航线上海岛相望，航船可随时就近避风浪，补充淡水、食物等，安全系数大。而南行航线由于当时还没有罗盘，远海航行的导航只能靠日月星辰或目视，船的动力也只有靠海风吹送或人摇橹，横穿黄海的危险性大，成功率低。而且，这一航线的开通只是南朝以后的事。
日本人宫泰彦了也曾指出：“日本海有一种左旋之回流，利用此种回流，可以由朝鲜南部古辰韩地方到达日本山阴。中、朝、日的古代使者曾在这条航线上往来了近千年。
北行航线沿岸不断出土有战国时燕齐的刀币，还有青铜剑、青铜戈、铜铎等，说明战国时已开通此航道。