清军南下，母亲为清军所逼，剖腹自杀，郑成功闻讯，痛不欲生，匆匆赶回安平，料理了母亲后事，用黄金铸造了一尊田川氏坐像，朝夕礼拜。从此，郑成功“以只身而奉故朔，海岛群雄，拱手听其约束。”他一生“处无可奈何之境，得未曾有之局，以其螳臂之势，纵横大敌，逐红夷于海上，辟地千里，为有明硕果之仅存。”终其一生，郑成功明知不可而为之，在令人沮丧的明末留下了英雄的一章。
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他尊敬真正的军人。在后来的郑荷之战中，有一个荷兰士兵在作战中表现出了不凡的勇敢：马摔倒了，郑军追到时，他仍奋勇抵抗，手持卡宾枪拼命射击，直到因伤势过重而死去。国姓爷知道后，认为他是一个勇敢的战士，下令厚葬，全军放礼炮致敬。这种视荣誉重于生命的理想主义，正是明末的中国人所极为缺乏的品质。