诸葛亮是三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。诸葛亮是刘备身边最重要的谋士之一，从刘备“三顾茅庐”开始他的许多计策让刘备受益匪浅，一路追随下来为他立下了汗马功劳，并且在刘备死后，将自己的半壁江山和自己的儿子都托付给诸葛亮，可见他在刘备心中的地位是非常重要和可以信任的。
而魏延，作为刘备手下极其勇猛善战的将领也是让刘备非常信任和器重的，他本是刘表的下属，后来改投刘备，为他大破郭淮、屡立战功，依靠着自己的忠心和赫赫的战功成为刘备的得力臂膀，但是在刘备死后，却因为诸葛亮的计谋被杨仪所派出的马岱斩杀并灭门。
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要说魏延为什么怕诸葛亮，其实说到底还是因为诸葛亮位高权重深得刘备的重用，不管是在权职上面还是君主的重用方面，诸葛亮总是比魏延高一层，所以魏延不得不在各方面忌惮着诸葛亮，这也是魏延为什么怕诸葛亮的最主要的原因之一。
其次魏延本身就存在着武将的个性高傲的特点，在政治意见上面总是和一些人不和，导致自己和杨仪等人的矛盾升级，在诸葛亮死后，魏延不愿意委曲求全反攻杨仪，最终被马岱所杀。
通过上面的介绍我们知道了魏延怕诸葛亮的原因是什么，说到底还是魏延本身的性格特点导致了自身的悲惨结局，最终死在了官场的争斗上面，诸葛亮的猜忌也只是起到了导火线的作