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永泰公主墓虽已被盗过，但仍出土了众多文物。出土文物除壁画外，尚有600多件，其中绝大部分是陶器，有陶立俑、各种动物俑、文臣俑、武士俑、镇墓兽、三彩马、绿釉花盆和彩绘塔式罐等。这些陶器制作精美，造型生动，各具特色。
