刘秀是历史上的一位较有作为的开明君主，面对断壁残垣、江山破碎的社会状况，他勤于国政，改革开拓，终于使东汉王朝在一片焦土和废墟中恢复和发展。
但是他的名气远不如高祖刘邦以及汉武帝刘彻。很重要的一个原因就是刘秀统一全国后没有远征匈奴，进一步开疆拓土。现代很多史学家也因此批评刘秀软弱，对当时的北匈奴过度忍让。那么光武大帝为什么不远征匈奴呢？
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刘秀在公元25年称帝，公元36年消灭川蜀统一全国，之后集中精力治理国家。
按常理推断，刘秀统治后期有一定条件出兵塞北，他手下一些将领也纷纷请战。
公元41年，大将军臧宫和马武一起上书刘秀：“匈奴人贪利，没有礼节信义，困窘时向人低头，安定时纵兵抢掠。现在匈奴境内瘟疫流行，战斗力下降。机不可失失不再来，请皇帝派人开赴边疆，联合乌桓等少数民族，一起讨伐匈奴。这样用不了几年，匈奴就能被消灭。”
臧宫和马武都是能征惯战的大将，他们提出的“趁虚进军”确实很有道理。
当时的东汉王朝经过十几年的治理，有一定实力去讨伐匈奴了。
何况在公元39年，辽东边境的乌桓已经归顺东汉，东北地区已少了一个劲敌；南匈奴更识时务，在乌桓归顺不久，也派遣使者向东汉王朝称臣。
然而这个时候的刘秀却没有同意手下将领的请战书。
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刘秀下诏书回答臧宫和马武：“有德之君，以所乐乐人；无德之君，以所乐乐身。乐人者其乐长，乐身者不久而亡。舍近谋远者，劳而无功；舍远谋近者，逸而有终。逸政多忠臣，劳政多乱人。故曰务广地者荒，务广德者强。有其有着安，贪人有者残。残灭之政，虽成必败。今国无善政，灾变不息，百姓惊惶，人不自保，而复欲远事边外乎？孔子曰：‘季孙之忧，不在颛臾。’且北狄尚强，而屯田警备传闻之事，恒多失实。诚能举天下之半以灭大寇，岂非至愿；苟非其时，不如息人。”
汉世祖光武皇帝刘秀（公元前5年1月15日—57年3月29日），东汉王朝开国皇帝，中国历史上著名的政治家、军事家。刘秀在位三十三年，大兴儒学、推崇气节，东汉一朝也被后世史家推崇为中国历史上“风化最美、儒学最盛”的时代。
从上述文字里，我们能够分析出刘秀三点不愿出兵远征的原因。
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刘秀说他自己要做有德之君，推广德政。
他现在不愿趁人之危，更不愿劳民伤财，否则即使成功了日后也会失败。现在兴师动众地出兵，即使匈奴一时害怕了，但不一定是真心归顺。
想当初汉武帝时，卫青七战七胜，霍去病封狼居胥，打得匈奴满地找牙，但是100多年以后呢，匈奴依然纵横塞外。为之奈何？