黄忠是刘备麾下的“五虎上将”之一。跟其他四人比起来黄忠的年龄算的上是比较大的了。后来投奔刘备之后，随刘备征战，进取益州，争夺汉中，为什么这时的黄忠却老当益壮，勇冠三军，大放异彩呢？
黄忠最开始跟着荆州牧刘表，被任命为中郎将，中郎将是什么官呢？大致介于将军和校尉之间的阶层。汉朝武官的级别分为将军、中郎将、校尉三级。由于将军并不常置，有战事时才冠以统兵者将军之称，所以平时一般武官所能获得的最高官职为中郎将。到三国时期，有军功者越来越多，大量被封为将军，中郎将成为了中下级军官的职位。
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黄忠与刘表的侄子刘磐共同镇守长沙攸县（今湖南攸县）。后来，刘表病死，刘表儿子刘琮投降，曹操占领荆州，任命黄忠代理裨将军，裨将军是什么级别呢？是指副将，相对主将而言，后成为低级将军名号，居诸杂号将军之末。
荆州成了曹操的地盘之后，黄忠仍然在长沙郡当官，归长沙太守韩玄统领。《三国志 黄忠传》记载：荆州牧刘表以为中郎将，与表从子磐共守长沙攸县。及曹公克荆州，假行裨将军，仍就故任，统属长沙守韩玄。
这时的黄忠，从刘表时期，到曹操占领荆州，这一大段时间，都没有什么名气，没有什么出色的表现，也没有什么出彩的战绩，只是一个默默无闻的武官，还是一个中下级武官。没有受到重用，所以，没有做出一番大作为。可是后来，黄忠投奔刘备之后，突然间开始了翻天覆地的变化，变得勇冠三军，屡立战功，大放异彩，成为刘备的重要将领，开国元勋，这是什么原因呢？
先看这时黄忠的表现和战绩，不同凡响。《三国志 黄忠传》记载：先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷陈，勇毅冠三军。
刘备拿下南方诸郡，黄忠跟随刘备入蜀，自葭萌进攻刘璋，黄忠在战斗中，常冲锋陷阵，冲在最前面，非常勇猛，无人能比，表现非常出色。
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建安二十四年，黄忠在定军山与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都非常精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战将夏侯渊斩杀。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
为何到了刘备麾下黄忠才施展身手？
《三国志 黄忠传》记载：建安二十四年，於汉中定军山击夏侯渊。渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。
夏侯渊是曹操大将，也是东汉末年名将，擅长千里奔袭作战，擅打运动战，是曹操手下数一数二的军事统帅，但是，在定军山一战中，被黄忠一战斩杀，可见黄忠的勇猛和厉害，气势甚至超过了五虎之中的其他四虎，就算关羽、张飞、马超和赵云，他们也不一定能一下斩杀夏侯渊，但是，黄忠做到了，堪称老当益壮，真正的勇冠三军。
为什么黄忠在刘备这里，表现这么厉害呢？
我觉得，主要是刘备重用了黄忠，给了黄忠充分表现自己能力的机会，给了黄忠充分发挥能力的空间，让黄忠有了英雄用武之地，否则，就算是一匹千里马，也只能是老死于槽枥之间。刘备拿下益州之后，就封黄忠为讨虏将军。《三国志 黄忠传》记载：益州既定，拜为讨虏将军。
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为何到了刘备麾下黄忠才施展身手？
后来，刘备当了汉中王之后，态度非常坚定地，封黄忠为后将军，关内侯。从这里也可以说明刘备对黄忠的厚爱。《三国志 黄忠传》记载：迁征西将军。是岁，先主为汉中王，欲用忠为后将军。
还有，刘备充分信任黄忠，给了黄忠一个稳定的施展能力的坚强后盾，让黄忠可以无所顾忌，心无旁骛，一心作战，向前迈进。否则，一味地猜疑，也不会有这样的结果。
正是因为刘备知人善任，人尽其才，所以，才让有突出能力的黄忠最终一展身手，施展开了拳脚，立下赫赫战功，否则，黄忠之才还是会被埋没。