努尔哈赤出生于建州，父亲名为父亲塔克世，母亲名为喜塔喇氏。努尔哈赤还有四位弟弟，分别是穆尔哈齐、三弟舒尔哈齐、四弟雅尔哈齐、五弟巴雅喇，一个妹妹为和硕公主。
努尔哈赤一生共有根据资料记载，努尔哈赤一生共有16位妃嫔。皇后一人即叶赫那拉氏，元妃一人，大妃一人，太妃一人，继妃一人，侧妃四人，庶妃七人。
皇太极共有十六位儿子，八位女儿。
努尔哈赤去世后，皇八子皇太极成为继承人，为清太宗，是大清王朝第二位帝王。皇太极的母亲孟古哲哲14岁的时候嫁给了努尔哈赤，此时的孟古哲哲出落的亭亭玉立，十分美丽。婚后，孟古哲哲聪慧识大体，深得努尔哈赤的宠爱，后来生了皇太极。孟古哲哲三十一岁的时候生了一场大病，不久就去世了。
皇太极皇太极一生共有15位妃嫔，其中有元妃、孝端文皇后、敏惠恭和元妃、懿靖大贵妃、康惠淑妃、孝庄文皇后等等。其中，孝庄文皇后所生的皇九子福临成为了顺治皇帝，在皇太极的一生中，最深爱的女子还是海兰珠，即敏惠恭和元妃。
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舒尔哈齐已经很容忍努尔哈赤了，可是努尔哈赤还是无端地对他削位夺权，这样的举动彻底挑起了舒尔哈齐的欲望和怒火，于是舒尔哈齐开始反击努尔哈赤，就这样兄弟俩出现了嫌隙。就这样舒尔哈齐和努尔哈赤的关系越来越疏远，最后已完全决裂。
舒尔哈齐觉得自己不用矮人一等，于是他和自己的儿子想着依靠明朝，于是舒尔哈齐觉得找到了靠山，没想到努尔哈赤因此剥夺了他的家产，还杀了他的儿子。舒尔哈齐知道自己难逃活命，于是他希望努尔哈赤可以念及他们的手足之情，可是努尔哈赤没有，他命人把舒尔哈齐锁进了内寝，从此舒尔哈齐过上了暗无天日的生活，最终在1611年的时候去世，年仅48岁。