刘邦一生传奇，靠着自己从泗水亭长一路到开国君王。在他的人生轨迹中，他的父亲扮演了什么角色，他当上皇帝后与其父亲间又是怎样一种关系呢？
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刘邦算是一个白手起家的皇帝，他不是富二代也不是官二代，他的父亲刘太公就是一个普普通通的农民。刘太公与他老婆生了四男孩，刘邦排名第三。刘太公其余三个儿子都是老实本分的农民，他们与刘太公有着共同的梦想就是老老实实种地，踏踏实实做人。刘邦就像刘家的一个异类，他既不种地又不从事其他营生，刘太公都快被这个不孝儿子气死了。
刘太公看不惯刘邦整日游手好闲，逮着机会就数落刘邦。刘太公骂的也都是实情，并没有故意夸大的成分。刘邦当时是挺不不务正业，他不但不种田他还四处讨酒喝，欠了一屁股的酒债，哥哥嫂嫂日子过的红红火火，他连媳妇也没有讨上。刘邦自知理亏，刘太公的话语他也无从反驳，每次都低着头让刘太公骂。虽说刘太公说的都是实情，目的也是为了让刘邦好好过日子，但是没事就这么骂，刘邦脸皮再厚心里估计也不太舒服。
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很多年后，当日那个混迹市坊的小瘪三居然成了天下间最尊贵的人，刘邦称帝称为了汉朝的开国之君。刘邦成了皇帝，刘邦的父亲刘太公就成了太上皇。这个时候就比较尴尬了，刘太公骂了小半辈子刘邦，最后刘邦却改写了他们老刘家的命运，让老刘家成了天下之主。
刘邦当上皇帝后，不但将刘太公接入宫中，还给刘太公安排了一栋豪华宫殿，从此以后刘太公过上了锦衣玉食的奢华生活。对于刘太公来说，这一切就像做梦一样，刘太公在享受的同时，还带有一丝忐忑不安，比较自己骂了刘邦这么多年。
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刘邦将刘太公接入宫中后，隔三差五就要去给刘太公请安，父子礼仪不可废，一个不孝顺的君主是不太可能赢得臣民的信任。过了一段时间，刘太公宫中有一个总管对刘太公说：“皇帝是天子，天子不能轻易给人下跪，皇帝虽然是你的儿子，但您更是他的臣子。”这个总管话说的很委婉，直白一点就是让刘太公不要在宫内接受刘邦的问候，要去宫门口迎接刘邦。刘太公后来也是这么做的，刘邦心里暗爽，还赏赐给了这位总管五百斤黄金。
刘邦在一次宴会中曾向刘太公发难，刘邦借着敬酒来到父亲身旁，玩笑似的对父亲说：“您以前总是骂我不务正业，骂我是无奈，没有几个兄弟有出息，您看，现在兄弟几个中，到底谁更有出息？”