东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
黄忠，南阳（今河南南阳）人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。
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在他们之间曾经发生过战争，最有名的莫过于长沙大战了。关羽战黄忠，不仅仅是两个阵营间的斗争，也让我们看到了两个将领的惺惺相惜。
刘备在赤壁大胜之后，在与周瑜争夺荆州的过程中胜利,收取荆州诸郡，但长江以南的荆州四郡打算投降曹操。于是，刘备命赵云，张飞，分别攻克零陵，桂阳，武陵三郡。关羽轻视诸葛亮的介绍，轻视黄忠，带五百校刀手杀奔长沙。结果，与黄忠大战打成平手。
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次日天晓，两人城下再战。战了不到三十回合，学精了的黄忠也搞起了“诈败”云长求胜心切，不知是计，只是一味追赶。黄将军虽然年事已高，人老腰硬，玩不了拖刀计，可射箭却是高手，有百步穿杨的本领。他想自己虽然没有这红脸汉帅气，可相貌比他忠厚，也比他年长，那就绝不能在义气方面输给他。
所以他先是连续放了两次空箭，算是给个提醒。当然，第三箭就没那么客气了，弦响箭到，正中云长的盔缨根上。这时云长才大梦初醒，红脸愈发地红，赶紧勒马，鸣金回营。
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黄忠被称为三国时期的第一神箭手，他“箭神”的名号名扬天下，他因为射箭而生，最后也死在了乱箭之下。
长沙一战两人互有胜负，那么看究竟谁的武艺更胜一筹呢？还不得而知！