自秦末开始，中国历史上有名的农民起义有(有不全及错漏处请各位批评指正)：秦末陈胜吴广大泽乡起义、刘邦斩蛇起义;西汉末年的绿林、赤眉起义;东汉末黄巾起义;隋末瓦岗寨;唐末黄巢起义;北宋方腊起义;元末朱元璋;明末李自成的大顺军等。
网络配图
在以上几个历史上著名的农民起义中，能够玩到最后，统一全国建立起自己王朝的，就只有刘邦和朱元璋，就这一层，两人已经把其他农民起义军比下去了。所以，楼主在这主要比较的是刘邦和朱元璋两支部队的成就，讨论看哪支代表了我国古代农名起义军的最高峰。
刘邦起于秦末乱世，当时的秦朝在六王之乱下已经摇摇欲坠，虽说如此，但秦军依旧强大，刘邦在项羽帐下时，两攻昌邑大破秦军，进而夺取关中，汉军战力在此可见一斑。以后，楚霸王项羽已经基本扫平其他政权，所以刘邦的立国战争，主要是和项羽打的。项羽和楚军的英勇善战，想必大家都耳熟能详，而刘邦的起义部队最终打赢了楚汉战争，其战斗力和成就肯定算是历史的巅峰之一。
网络配图
而朱元璋于元末加入郭子兴部的时候，全国各地还处于乱世的初始阶段，虽然遍地烽火但还没有成型的反元政权，像陈友谅、张士诚这样的大军阀还在襁褓之中，所以，朱元璋的作战对象，是横扫欧亚大陆的元军，即蒙古铁骑的后裔。朱元璋远没有刘邦“有运气”，他没有像项羽一样的大咖为他扫平其他政权势力。朱元璋的立国战争，都是他一步一步的打下来的。除了要应付主要对手元朝外，还要间中对付下其他的竞争对手(此时主次要对手转换)，如前述的陈友谅、张士诚、方国珍等，水战(血战鄱阳湖)、陆战都打，最后把元朝政权逐出中原，赶回到了大草原。
也许有朋友会说，用两个不同朝代的军队来对比，是没有意义的。好吧，我这里主要不是比较他们两支军队的战斗力，而是根据他们成名的难度，来一谈他们的成就和达到的高度。
网络配图
有历史学家说过，以农民起义军击败纵横沙场的蒙古骑兵，这本身就是一个奇迹。肯定有朋友会说，元末的军队与当初成吉思汗麾下的蒙古骑兵已经不能同日而语，但是我认为，无论元军到最后是多么的颓废堕落，其军队素养、武器装备与作战规模肯定是朱元璋的农民起义军所不能比拟的。纵观朱元璋与元军的作战历史，几乎都是胜利，难道百万元军里就没有精锐了吗?我不敢说元军的战斗力一定比项羽的楚军要高，就像前面提到的一样，用两个朝代军队的战斗力作比较是没有意义的。但从最终成果和过程的难度来看，朱元璋的明军所经历的要比刘邦的汉军难得多，所以笔主的观点是，朱元璋的部队代表了我国古代农民起义军的最高峰。你认为呢?