中国古代有一种性教育工具是“压箱底”。它是一种瓷器，有的比拳头还小一些，外形多作水果状，有盖，内藏一对呈交合状的男女。平时，人们把它放在箱底以辟邪，到了女儿出嫁前，母亲把“压箱底”取出来，揭开盖以示女，让她体会“夫妻之道”。 上述为比较狭义的压箱底，实际上，压箱底除了情趣瓷器，还包含众多与情趣相关的物件。
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如西汉的中山靖王 刘胜 史称他有一百多名妻妾，力不能支，所以制造了铜阴茎来满足他们。
早在司马衷大婚之前，他的父亲晋武帝司马炎就派后宫才人谢玖前往东宫，以身教导太子，让太子知道男女房帏之事。再如，北魏文成帝拓跋浚17岁大婚，但他13岁时就已经掌握了临幸了宫女的技巧，第二年他还做了父亲。作为小皇帝以及皇子们有的要在宫女身上吸取房事上的经验，有的要从他们奶妈那里获得启蒙的教育。奶妈直接亲身对皇子们进行启蒙教育成为了皇宫内廷另类教育法。
在有些朝代，让哪些宫中女人亲身对皇子们进行教育，并没有规定，也无法规定。皇子们到了可以实习的阶段，还处于被开导而无禁忌的状态。这种状态下很容 易被挑逗或产生冲动，也就最容易对身边的女子发生“兴趣”。尤其是太子，住在东宫，没有皇帝的诏令，他是不允许随意出入后宫的，以防止他和后宫嫔妃发生不 堪之情。这时候太子身边除了侍女之外，最容易亲近的就是奶妈了。
因此，奶妈就成为了太子实习最有可能的对象。譬如，明朝时期奶妈万氏就是明宪宗朱见深的实习的最佳对象。这种情况也是解决古代女人性需求的实情。
古代的皇子，一般在14岁甚至更早的时候就要进行性启蒙教育。除了宫妇手把手教之外皇家对皇子的性教育还有蛮多招的，这篇文章为详细补充。
过去，男人在新婚大喜入洞房后，也有三样美事儿：一是看春意，就是古人常说的春宫图、春画;再者读淫书，这里的淫书是一种读书人家常备的性启蒙读物;第三是听淫声，即所谓新娘子做爱时发出的叫床声。