黄忠，南阳（今河南南阳）人。东汉末年名将。黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。
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在文学作品中，黄忠成为老当益壮的代名词。之所以在世人眼中是老当益壮的代表者，这与黄忠的早年经历相关。三国时期是一个英雄辈出的年代，有的英雄人物年纪轻轻就能叱咤风云，有的英雄人物到了晚年间才被伯乐发现被刘备封为“五虎上将之一”的黄忠就属于后者，黄忠属于三国时期大器晚成的代表人物。中平元年，正值黄巾起义大爆发，此时的黄忠已经37岁了。虽然黄忠即将步入不惑之年，但是黄忠依然是平凡之人。黄巾起义大爆发时，黄忠并没有去参军打仗，建功立业。要是黄忠参军打仗的话，以他的武功水平和军事能力，早已成为了知名将领。
此时的黄忠已经成家立业，为了在战乱中维持小家的安定，黄忠带着全家迁至荆州。后来，妻儿离世后，绝望的黄忠从江夏来到了长沙，在好朋友刘磐的介绍下，黄忠在长沙太守韩玄手下做事。后来，魏延前来长沙投靠韩玄。魏延和韩玄有着相反的性格，韩玄为了测试魏延的水平，便组织了一场比武，没想到参与比赛的人都被魏延打败了。魏延十分张狂，声称“长沙无人”，魏延这句话惹怒了黄忠，黄忠当即要求和魏延比试。
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韩玄为了夺回面子，便抱着试一试的态度让黄忠对战魏延。此时黄忠已经六十多岁了，结果在比武中黄忠以“百步穿杨”射中了魏延坐骑的左眼，魏延当即被甩了下来。这时，韩玄才得知黄忠的勇猛之处。后来，黄忠和魏延投靠了刘备，成为刘备阵营中的一员猛将，黄忠的成名还是在定军山之战，史书记载“建安二十四年，於汉中定军山击夏侯渊。渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。迁征西将军。”一战斩杀了夏侯渊，当时黄忠已经七十多岁了，次年，黄忠病逝，一说享年75岁，一说73岁黄忠病逝后安葬在成都西郊营黄忠村。
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清道光五年（1825年），当时地名叫“鸡矢树”的农民耕地时发现一块书有“黄刚侯讳汉升之墓”的墓碑，几根人骨、一把剑和一块玉，当即告知地主刘沅（字止唐，双流人，清代著名学者，为现代著名学者刘咸荣的祖父，曾选授湖北天门县知县，不就）。墓碑上“讳汉升”三字误，应为“讳忠”。这说明此碑肯定不是三国时期的旧物，大概是唐宋以后人们为黄忠修葺坟墓时所立；但是，这也表明此处应该就是当年黄忠安葬之地。于是，学识渊博、名重乡曲的刘沅便邀集乡绅父老，共同捐资修复黄忠墓，修复的墓高4米，周长约13米；墓园种植松柏。