晋阳起兵是李世民的谋略，李渊曾答应他事成之后立他为太子，但李渊建立唐朝后，立李建成为太子。天下平定后，李世民功名日盛，李建成随即联合李元吉，排挤李世民。李渊的优柔寡断，也使朝中政令相互冲突，加速了诸子的兵戎相见。
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武德九年(626年)，突厥侵犯唐朝边境，李建成向李渊建议，由李元吉做统帅出征突厥。在太子的东宫中担任率更丞(主管计时的官员)职位的王晊，已被秦王李世民收买，成为李世民在东宫的眼线，他悄悄告诉李世民“李建成想借此控制秦王的兵马，并准备在昆明池设伏兵杀秦王。”于是李世民决定先发制人。
武德九年六月初四庚申日(626年7月2日)，李世民在帝都长安城宫城玄武门附近射杀皇太子李建成、齐王李元吉，史称“玄武门之变”。事后，李世民杀李建成、李元吉诸子，并将他们从宗籍中除名。李渊让出军政大权给予秦王李世民，三天后(六月初七癸亥日，626年7月5日)，李世民被立为皇太子，李渊下诏说“自今以后军国事务，无论大小悉数委任太子处决，然后奏闻皇帝。”
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武德九年(626年)7月14日，高祖将亲笔诏书赐给裴寂等人说“朕应当加上太上皇的尊号。”表达了自己要退位和内禅的想法。
武德九年(626年)7月27日，撤销了太子李世民兼任的天策上将府邸，为李世民登基做准备。
武德九年(626年)9月3日，高祖颁布制书，将皇帝位传给太子李世民，自为太上皇，仍居于大内皇宫正殿——太极殿。李世民坚决推辞，高祖不许。
高祖颁布传位制书的第二天，即武德九年八月初九甲子日(626年9月4日)，太子李世民在东宫显德殿即皇帝位，是为唐太宗，并大赦天下，从此开始了他辉煌的皇帝生涯，即位第二年正月初一乙酉日(627年1月23日)改元贞观。太宗在位期间文治昭昭，武功赫赫，史称“贞观之治”。
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唐高祖李渊为何禅位?
1、李世民杀掉李建成后掌握了当时的主要军队;同时也在朝中树立了自己的威信，说明了李世民有能力来治理这样大的一个国家;
2、看见手足相残，心中不免有些悲伤;
3、位置是早晚要让的，自己也是年事已高，省得到时候李世民等动粗，给历史留下笑柄。