说话公元200年，即东汉建安五年，刘备刚在徐州被曹操打得抛妻弃子，关羽被擒。刘备如丧家之犬往青州投奔袁绍，袁绍出城二百里迎接。
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当年七月，占据汝南的黄巾军首领刘辟投归袁绍，袁绍便派刘备领兵与刘辟一起从汝南方向骚扰曹操的许昌，这个时候关羽得知也从曹操处跑回刘备这里。
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大家都知道，建安五年是袁绍曹操官渡之战决定性的那年，曹操对于在后方袭扰的刘备刘辟，只派了曹仁来攻，刘备刘辟就在汝南被打得丢盔弃甲，刘备逃回袁绍处，不久以连结刘表为由离开了袁绍，带兵又重回了汝南，聚众数千人。建安六年（201年），曹操亲自来讨伐刘备，刘备又大败只得南下投奔了刘表。
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可以说刘备在汝南就只有一个“败”字，汝南是刘备的伤心地，那这个刘备的伤心地到底在哪里呢？今天在河南省驻马店市下辖有一个县就叫汝南县，但在三国时期，汝南是一个比较大的地名，并不止今天的汝南县范围。汝南，就是汝河之南，西周时，这里属于沈国封地，春秋战国时属蔡和楚国，汉高祖四年（公元前203年）置汝南郡，这是“汝南”作为地理专属名词首次出现，辖颍水、淮河之间的37个县，属东汉十三州的豫州范围，因为大部分辖地都在“汝河之南”而得名。当时的汝南郡的治所也并不在今天的汝南县，而在平舆县射桥乡古城村，也是当时平舆县的县治所在。
“汝南”这个专有地名使用长达2200余年，始置县长达1400多年，在2007年3月汝南被认定为“千年古县”。