在蜀汉内部，能力和德行能够与诸葛亮匹敌的人，只有黄权一人。黄权曾经也是刘备的左膀右臂。但由于刘备的一个致命错误，他永远失去了这位人杰。
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黄权是蜀人，本来是益州牧刘璋的主簿。益州别驾张松劝说刘璋迎刘备入蜀，以讨伐张鲁、抵抗曹操。黄权看出了其中的隐患。他对刘璋说：“刘备是一代枭雄。他来之后，如果您把他当部下，不能满足他的雄心；如果您平等对待他，则一国不可有二主。刘备如果在益州站稳脚跟，您的日子就不好过了。千万不可让刘备入蜀。”刘璋不仅没有听从黄权的劝说，还把他贬至外地。
之后刘备开始进攻刘璋、争夺益州。刘璋部下大多都不战而降。虽然刘璋并不信任黄权，但黄权却依然为刘璋坚守城池。直到刘璋投降刘备，黄权才放弃抵抗。之后，黄权开始为刘备做事。
几年后，曹操进攻汉中，打败了张鲁。张鲁逃往巴中。黄权劝说刘备道：“汉中是蜀地门户，一定不能落入曹操手中。”刘备让黄权率军支援张鲁，可惜张鲁已经投降了曹操。之后，刘备率军夺汉中。在定军山，黄忠一战斩杀了曹军主帅夏侯渊。最终刘备夺取了汉中。黄权在汉中之战中做出了很多关键谋划。
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刘备担任益州牧期间，黄权的职务是治中从事。这是州牧最重要的属官之一，可见刘备对黄权的重用。刘备决定讨伐吴国时，黄权劝谏道：“吴人善战。我军顺流而下，进攻容易后退难。请让我做先锋，先与吴人作战，陛下做后援。”黄权并不支持伐吴。但刘备主意已定，他只能尽自己的努力，减少蜀国的损失。虽然他的建议很可能会牺牲掉自己。
刘备最终没有听从他的建议。刘备亲率大军进攻吴国，并任命黄权为镇北将军，负责防备魏国（魏国、吴国已结盟）。最后，刘备被陆逊击败，狼狈而还。黄权孤军被困于长江北岸，返回蜀国的道路已经被吴国截断。万般无奈之下，黄权选择投降魏国。蜀国司法部门请求治黄权家人的罪。刘备哀叹道：“是我对不起黄权，黄权没有对不起我。”刘备依旧善待黄权家人。
黄权并不是真心归顺魏国。他只是无法返回蜀国、又不能投降吴国，万般无奈之下投降了魏国。对此，黄权并不掩饰，也没有违心的讨好魏国人。魏文帝曹丕很欣赏黄权的真诚，任命他为镇南将军、侍中，并封侯。有传言说黄权的家人都被刘备杀死。曹丕准备发丧。黄权说道：“臣与刘备、诸葛亮真心相交，他们会理解我的本心，不会加害我的家人。”最后果然如此。
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魏文帝曹丕、大将军司马懿都非常欣赏黄权的品德、才能。黄权在魏国官至车骑将军、仪同三司（宰相级）。蜀国、魏国两边对黄权都非常尊敬。黄权的儿子黄崇在蜀国也做了官，后来在绵竹之战中，他跟随诸葛瞻抵抗邓艾，英勇战死。
黄权很有谋略，处理政务、带兵打仗都很强。更难得的是，他品行端正、有度量。不论是能力还是品德，他都与诸葛亮很像。可惜，黄权只为刘备服务了8年，就被迫投降了魏国。如果他能留在蜀国，绝对是国家的股肱之臣。