“良将辅明主，宝马配英雄”，马是武将的坐骑，冲阵突围全靠它，身为一个武将，没有一匹好马是遗憾的。《三国演义》里写到不少名马，有知名的，也有无名的。
赤兔马
赤兔马原属董卓，为了收买吕布，董卓把它赐给了吕布，吕布十分喜欢赤兔，每每打仗，总是说：“我有赤兔马，渡水登山，如履平地。”原文写道：果然那马浑身上下，火炭般赤，无半根杂毛;从头至尾，长一丈;从蹄至项，高八尺;嘶喊咆哮，有腾空入海之状。
赤兔马画像
吕布俊美，与赤兔简直绝配，所以书中说“人中吕布，马中赤兔”既赞吕布，又夸赤兔。后来吕布伏诛，赤兔马被曹操赠予关羽。赤兔不仅日行千里，而且速度快，关羽曾仗赤兔马之快刺死颜良，斩杀文丑，过五关斩六将，在曹营大展神威。
后来，关二爷败走麦城，与关平父子二人就义，赤兔马绝食三日而亡，至今传为美谈。
大宛马
大宛马是曹操坐骑。张绣新降曹操，婶婶邹氏便被曹操霸占，张绣自觉受辱，采纳贾诩之计，欲杀曹操，赖典韦舍命，曹操才逃脱性命。书中原文：曹操赖典韦当住寨门，乃得从寨后上马逃奔，只有曹安民步随。操右臂中了一箭，马亦中了三箭。亏得那马是大宛良马，熬得痛，走得快。
大宛马的画像
大宛马不愧名马，身中三箭，尚且熬得痛，走得快。贼兵追来，曹安民被剁为肉泥，曹操“骤马冲波过河，才上得岸，贼兵一箭射来，正中马眼，那马扑地倒了。”身中三箭，还能冲波过河，却是良马。
曹操回头祭拜典韦时，还祭拜了大宛马，可见曹操对它的喜爱。
的卢马
的卢马是刘备坐骑。刘备投刘表时，因为刘表喜欢，刘备就送给刘表。刘表幕僚蒯越说：“昔先兄蒯良，最善相马;越亦颇晓。此马眼下有泪槽，额边生白点，名为的卢，骑则妨主。张武为此马而亡。主公不可乘之。”刘表就还给了刘备。
的卢马的画像
荆州幕宾伊籍劝刘备不可乘的卢马，但刘备说：“但凡人死生有命，岂马所能妨哉!”后来蔡夫人命蔡瑁谋害刘备，幸得伊籍相告，刘备急忙逃命，被逼无奈，跳入檀溪。的卢马前蹄忽陷，刘备大叫：“的卢，的卢!今日妨吾!”言毕，那马忽从水中涌身而起，一跃三丈，飞上西岸。玄德如从云雾中起。苏轼专门写诗称赞。
刘备攻打西川之时，将此马赠予军师庞统，误中埋伏，被张任连人带马射死在落凤坡。