他有六个儿子，均从庶出，也都有资格继承君位。齐桓公先是立昭为太子，而竖刁、易牙等人却欲谋立无诡为太子，并对管仲极为不满，利用近臣身份多次诽谤他。当管仲告诫桓公，要远离这三个人时，他很有些舍不得。才离开几天，便觉得日子很不好过，因为其他人都不及这三个人办事合乎他的心意。于是，又把这三人召回身边。
网络配图
桓公被饿死以后，易牙、竖刁秘不外宣，并对聚集宫门口的朝廷官员大下毒手。接着长公子无诡即位，其他诸公子争相占据了左宫、右宫及其他重要据点，使整个齐国成了一座人间地狱。而桓公的尸体却一直无人理睬。第二年，宋襄公联合其他诸侯军兵伐齐，易牙、竖刁等乱党贼子或被杀、或潜逃。齐国在经历这场动乱之后，国力已经远非桓公为霸主时可比。如果齐桓公能够听取管仲等贤臣的劝告，远离易牙等佞臣，也不会落得那样一个悲惨的下场，齐国的兴盛还可以持续更长时间。