满清皇族从马上得天下，为了使旗人子弟不丢弃骑射的本领，规定文武官员，特别是武职官员，只准骑马不许乘轿，“亲王、郡王、大学士、尚书准其坐轿;贝勒、贝子、公、都统及二品文职大臣，俱不准坐轿，违者交部治罪，断不宽宥。”
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乾隆年间，禁止在紫禁城内乘轿的规定稍微有了松弛。如果被允许骑马者年龄太大或者身体不适，经特准可乘以轿或乘车。内阁大学士张廷玉、鄂尔泰年老不便乘马，乾隆特批可以在紫禁城内乘轿。内阁大学士赵国麟脚部有疾病，不能骑马，奉旨可以乘车到内阁办事。随着乾隆帝自己年龄的增大，他日益体会到年长者和疾病患者骑马的难处，乘轿的现象也就更为普遍，乾隆五十五年颁谕：“年老足疾之人，上马也觉艰难……著加恩准令乘小椅，旁缚短杆，用两人舁行入直，以示朕眷念大臣，恩加体恤至意。”
1778年，乾隆帝为庆贺自己的70大寿，邀请六世班禅进京。六世班禅到承德避暑山庄觐见乾隆时，乾隆特许乘轿至殿前。回到北京后，乾隆在紫禁城保和殿宴请六世班禅，特许六世班禅乘轿至层丹墀，给与六世班禅最高的待遇。
但是，如果没有经过皇帝同意，擅自骑马或坐轿进入紫禁城者，无论官职大小，一律交给理藩院或邢部处理。嘉庆年间，御前大臣鄂勒哲依图自恃位尊，擅自坐轿，被嘉庆皇帝严厉申饬，并交理藩院议处。道光年间，道光的侄子奕经乘轿进入神武门，也受到了严厉处分。皇亲国戚尚且如此，普通官员更是不敢随便造次。
能够在紫禁城内骑马乘轿是一种荣耀，也成为最高统治者笼络官员的一种手段，这一点，慈禧太后尤其擅长。慈禧的父亲惠徵只是一个侍郎，但准许在紫禁城内骑马;礼部右侍郎刚毅护送慈禧西逃有功，特许在紫禁城内骑马。
即使辛亥革命后皇帝退位，逊位的溥仪仍然用赏赐骑马的手段拉拢“有功之臣”，直到1924年溥仪被冯玉祥部逼出宫为止。