对于吴起的评价，历史上争议颇多，有人说他坏，也有人说他好。说他坏的人主要是从这几件事情来判断吴起的。吴起因为在卫国不得志，耗尽家财也没能求到官职，他杀掉了嘲笑他的人后逃离了卫国。吴起走了，却留下了他的老母亲，老母亲是一个女子，在卫国又没有钱财傍身。老母亲的儿子杀了三十多个人，这三十多个人的家人难道不会因为吴起的罪过而迁怒于老人吗?抛弃了母亲就已经是大不孝了，更何况母亲去世了，吴起也完全没有奔丧的意思。
到了鲁国以后，就因为鲁缪公担心吴起会因为齐国的妻子而偏向齐国，吴起就杀掉了妻子，只求鲁缪公让他出战。吴起是赢得了这场战争，却失去了鲁缪公的信任。吴起对母亲不孝，对妻子也可以随意杀辱，人格方面真的很有问题。
可另一方面，吴起却和这种不仁不义完全不同。魏武侯时期，吴起担任魏国将领，带领魏军打仗，大大小小的仗打下来，往往会有很多人受伤或者是死亡。吴起愿意和低等士兵吃一样的饭，穿一样的衣服，睡觉的时候不会给自己铺很豪华的被褥，行军的时候，不会自己坐在马背上而让士兵们在路上用双脚走。吴起就像一个普通士兵一样，什么都是最普通的士兵的安排。有个士兵生了毒疮，吴起不顾恶心或者是危险，亲自为那位士兵将脓水吸出来。这位士兵的母亲听了之后不但没有高兴反而很伤心的哭了起来，她说，当初自己的丈夫就是因为吴起给他吸了毒疮，他甘心为吴起卖命，死在了战场上，如今这个人又换成了她的儿子，她的儿子也要像他的父亲那样吗?吴起和士兵们同甘共苦，在军中威望很高。
在朝廷上，吴起也是一个敢于谏言的人。魏武侯时期，魏武侯感叹西河郡山高水险，秦军不敢来犯。在场没有一个人敢反对魏武侯的话，还有人趋炎附势站出来附和。只有吴起直言不讳，吴起批评了魏武侯的错误，指责魏武侯不该将国家的安全放在山河之险上面，而是要放在经营政治上。魏武侯当着群臣的面，就被吴起指责，从此开始记恨吴起。吴起不管那么多，君主有错而不指出，那就是臣子的错。他看到君主犯错，自然应该尽职尽责的指出来。官场上，吴起也是一个直率的人，他凭着军功和治理西河郡的功劳，在魏国有很高的声誉和地位。
但是魏武侯一直不封吴起为魏相，反而封了齐国田文为相。吴起不服，当即就去找田文评理。对于魏武侯的这种任命，吴起将自己的不满意完全表现了出来。说明他忠心于魏王，无愧于魏国上下，并且对自己很自信。
关于吴起的品质，值得一说的还有他很守信用。他曾经约了一个老朋友来自家吃饭，老朋友有一些事情，让吴起先回家等着，他的事情做完了就会来的。吴起说：“既然这样，那我就等着您来了，再开始用餐吧!”天色渐渐变黑，吴起的老朋友始终没有出现。吴起面前摆了一大桌的精美菜肴，但是他没有动一下筷子。第二天早上，吴起派人去邀请这位老朋友，老朋友来了，吴起才开始和这位老朋友吃饭。还有一次，吴起让妻子给自己做一条丝带，他比划了一下长度，但是妻子做出来的丝带和自己要求的不一样，吴起让她重做，做出来的还是不一样，他就把这个妻子休掉了。他认为既然她答应了自己，就要守信用。如果她做不到，早说就好了。在守信用这方面，吴起也是没谁了。
吴起既然有妻子，而公叔痤当年也为吴起的后人求了功劳，那么吴起应该是有后人的。