吴起是战国时期的一个十分优秀的统帅，也是魏国西河郡的第一任郡守，更是在楚国实施了变法的“高级人才”。优秀的人并不一定会遇到优秀的君主，也并不一定能够崭露头角，吴起就是这样。他出生在一个富裕的家庭，但是多次求官都没有成功，为此，乡里街坊的邻居们都笑话他，吴起觉得自己受到了侮辱，一夜之间就杀掉了那些嘲笑他的人。在吴起的身上发生了很多脍炙人口的故事，下面我们就来看一看战国吴起那些年经历的那些事儿吧!
在鲁国的时候，吴起不得志，受到怀疑逃走了;在魏国的时候，吴起连续侍奉两任魏王，但是只有魏文侯得到了他的忠心，魏武侯一点都不知道爱惜人才。但是，吴起还是做着他身为臣子应该做的本分。魏文侯时期，吴起率领魏军攻打秦国，夺取了西河之地，魏国在西河首设郡县，吴起就是西河郡的首任郡守。任职郡守期间，吴起可以随意统治这个地方，他经营得很用心。
那时候，秦国挨着魏国边境设有一个岗亭，这种岗亭其实意义并不大，但是由于它的地理位置实在挨着魏国境内太近了，就会对魏国人民中的种田的农民们带来很多不好的影响和威胁。这个岗亭的规模也让人感觉很尴尬，不知道该如何处理它，因为它说大不大，说小不小的。吴起认为，秦国的这个岗亭既然对魏国人民具有威胁，那是无论如何也要除掉的，可是派一整支魏军过去攻占岗亭，又显得有些劳师动众，小题大做了，怎么办才好呢?吴起想到了征召当地的百姓，让他们自己组成一支队伍，对付他们家园外的秦国岗亭。可是百姓们手无寸铁的，为何要听你的命令上战场呢，这些难道不是应该军人来帮助百姓们解决的吗?
为了刺激民众团结起来，也为了加深民众对自己的信任，吴起想了一个奇特的办法，那就是发出征召，但不是参军打仗，而是做一些小事。吴起在北门外放了一根车辕，他向着来来往往的人们高喊道：“谁能把车辕搬到南门外，我就赏赐给他上等的田地、上等的住宅。”一开始并没有人相信吴起的话，因为将车辕搬到南门外实在是一件容易的事情，就吴起自己一个人就可以轻松办到，何必要花大价钱请人来搬走呢?但是有钱能使鬼推磨这句话可不是瞎说的，有这么大的诱惑摆在这里，有的人经不住诱惑，想着被骗也没什么，就将车辕搬到南门去了。到达南门外以后，吴起当着看热闹的人群，派人将允诺的奖励都赏赐给了那个人。这下子围观群众的心里有些底子了，觉得吴起可能不是在骗人。
第二次的时候，吴起在东门外放了一石红豆，谁要是能够将红豆拿到西门去，还和之前的奖励一样。有了前面的例子，大家都不觉的吴起会说谎，就争着要去搬运红豆。吴起看到自己的计策已经成功，百姓们相信国家的命令，信服国家，为了解决秦国岗亭的问题，吴起最后下令：“我们明天要攻打秦国岗亭，能够在明天冲锋陷阵的人，我就任命他做大夫，赏赐他上等田地和住宅。”话音落下，就见大家没有离开或者逃跑，还是围着吴起，对明天的战事不感到害怕，都想要获得这些赏赐。
魏人一时之间士气高涨，吴起见大家斗志激昂，带着大家仅仅用了不到半天时间就攻占了秦国的岗亭。
这个故事跟后来商鞅南门立木有异曲同工之妙，商鞅正是在吴起这位老前辈的经验之下，才想出了这个办法，就是为了在百姓心中树立威信，让自己的计划顺利实施。