吴起变法在历史上很有名，吴起这个人也是少有的文武双全的将才。像吴起这样的人才，不论到了哪个国家都会受到重用的，因为是金子，走到哪里都会发光。但是优秀的人太过出色，在发光的同时也会招来小人的嫉妒，吴起就是这样。
吴起通晓法家、儒家和兵家三家的学术思想，又在鲁国、魏国以及楚国出任官职，政治和军事方面，吴起都曾有过不一般的建树。鲁穆公时期，吴起在鲁国侍奉，带领鲁国士兵打败了齐军，立下功劳。但是有人嫉妒他的军功和才能，攻击吴起的思想品德有问题，就是说吴起品行不端，六亲不认，自私自利等等。鲁穆公最终相信了这些谗言，罢免了吴起的官职。吴起的主公被杀，吴起逃往魏国。
魏文侯时期，吴起来到魏国，魏文侯想要重用吴起，还问过李俚的看法。李俚认为吴起是可用之才，魏文侯才下定决心任用吴起为将，将吴起留在了魏国，给了吴起一个栖身之所。在魏国，吴起大破秦军，屡立战功，声威并重。魏武侯时期，吴起希望成为相国，但最后齐国贵族田文成了魏国相国，吴起依然是西河郡守。有吴起在西河镇守，秦国不敢挑战魏国。田文死后，魏武侯封公叔痤为相国。
田文担任魏国相国的时候，吴起曾坚决反对过。首先，吴起认为田文是齐国人，不是魏国人，对魏国必然不会如此忠心，更何况田文还是齐国的宗室之人，担任着齐国相国的位置。其次，吴起认为田文此人空有名声，其政治思想迂腐又落后，不适合魏国。最后，吴起认为自己才是最适合魏国相国这个位置的人。可是，魏武侯坚持要立田文为相，谁也不能阻止。如今，魏武侯依然不立吴起，立了公叔痤，吴起又岂会甘心。
在魏国，吴起立下了很多功劳不说，在将士们的心中也是信仰一般的存在，所以吴起担任相国是众望所归。公叔痤和吴起的关系，我们可以将它看作是对手，或者说是竞争的关系。吴起是人们心中的相国，而公叔痤是魏武侯所立的相国。
既然这两个人是政敌的关系，那么两个人就代表着不同的方面。吴起代表的是魏文侯时期，变法图强的一派，公叔痤代表的是魏武侯时期，借助贵族的力量来统治国家的一派。吴起虽然实力很强，但是没有很强大的后盾，比如魏武侯这样级别的大神坐镇。而公叔痤所具有的优势便是背后有君王的支持。
魏武侯刚刚继位魏王的时候，朝中就有很多怀疑的声音，有人认为魏武侯能力不足够，魏国需要更强大的君主，例如魏文侯这样的。大臣们对魏武侯还不熟悉，都没有对魏武侯表示过亲近和依附之意，都在一边观望。百姓们也很担心新的魏王不能将魏国带领上一条康庄大道，魏国上下都处于一种不稳定的状态。魏武侯心里是有气的，他的政治风格的确和魏文侯的有所不同，但是他自己觉得自己挺好的。当赵国这个小手下不再满足于做打手的时候，魏武侯的态度很强硬，他觉得赵国打不过魏国，就想着用实力征服赵国。他从没有想过，国际局势已经悄然改变，魏国的霸权正在被秦国、韩国、齐国、赵国等国家瓜分，如今和赵国结盟才是最佳的选择，反而将赵国送到了自己的对立面。
公叔痤是魏武侯的打手，是魏武侯亲自扶持的一派，所以公叔痤和魏武侯的政治思想也是最为接近的。他反对吴起，忌惮公孙鞅，因此将这两个人都赶出了魏国。公叔痤这样做，也是有讨好魏武侯的意思，因为魏武侯信任他，所以才让他做了相国，他不做点表示，怎么回报魏武侯的信任和重用呢?