话说诸葛亮想取天水，派赵子龙为先锋，赵按诸葛亮的计策行事，不料在攻城过程中，所用之计被守城将领识破。赵子龙被敌将围困，他左冲右突，差不点战死疆场，好不容易才冲出敌人的包围圈，独自回营，向诸葛亮汇报。不过取天水时的赵子龙已不是大战长坂坡时英俊潇洒的赵子龙了，而是有了白发和胡子的老将了，是当时刘备五虎大将之一。虽是老将，但勇不减当年。他久经沙场，经过无数次战争，被人们称之为常胜将军。特别是大战长板坡，给我的印象尤为深刻，他是我小时侯崇拜的偶像。
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赵子龙一边向诸葛亮汇报打败仗的经过，一边还夸奖对方将领的枪法烂熟，武艺高强。诸葛亮一字不漏的认真听，同时打听敌将的姓名和来路。他想能识破他计策的人，又能受到赵子龙夸奖的敌将不多。确实，诸葛亮在一生用兵中，除了司马懿跟他是老对手，能与之抗衡外，还真的没有几人能与他见高低的，所以他才认为能识破他的计策，并受到赵子龙赞扬的将领一定是很有水平，既有勇又有谋的。
诸葛亮后得知敌将为年轻后起之秀，名叫姜维。此人是(甘肃伏羌西南)天水郡冀县的人，少年丧父，被母亲抚养长大，教育成人，他对经学颇有研究，喜欢郑玄一派的注解。他在本郡的郡政府当过“上计掾”，在州政府当过“从事”，升为“中郎将、参天水郡军事”。那诸葛亮是怎么收姜维的呢?当时，姜维与功曹粱绪、主簿尹赏、主记梁虔，都跟随天水郡的太守马遵，在外县出巡，马遵怀疑姜维等人都已经有意对诸葛亮响应，便瞒着他们，独自一人去上邽，闭了城门，设防。
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姜维等人发现了马遵已走，就迫到上邽，不料上邽的城门已闭，他们只得退往冀县，冀县的城门也闭了。他们无路可走，一起奔向蜀汉军营，向诸葛亮投降。
诸葛亮很赏识他，把他带回汉中，任命他为丞相府仓曹掾，加“奉义将军”官衔。他的年龄只有二十七岁，诸葛亮就把他拜为将军，是因为一则他已经是“中郎将”了;二则他确是“凉州上士”，“才兼于人”。
诸葛亮对姜维极为器重，说他非当年的马良与李邵可及;说他“忠勤时事，思虑精密”，“甚敏于军事”，“既有胆义，深解兵意”，姜维的尤其可贵之处，是他“心存汉室”。诸葛亮决定：把自己所知道的军事学识，完全传授给姜维，然后，送他到成都觐见后主，请后主予以重用。姜维很专心听诸葛亮的教诲;后主也先后升姜维为中监军、征西将军。
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诸葛亮在建兴十二年(公元214年)去世，姜维被召回成都，改任“右监军、辅汉将军”，统率在成都及其附近的所有部队;而且封他为平襄侯。
大将军蒋琬在延熙元年(公元238年)率领大军进驻汉中，姜维跟了去。其后，蒋琬改任大司马，叫姜维以“司马”的身份带一支“偏军”，向敌方的西边进展。
延熙六年，他做了“镇西大将军、凉州刺史”;十年，升为“卫将军”，与大将军费祎“共录尚书事”。