马超是小说中的五虎上将之一，此人曾与张飞鏖战，与曹操手下大将许褚也有恶战。不过归顺刘备时间较少，为刘备立的功也比较小，这和关羽张飞赵云魏延等人根本没法比。不过刘备对马超似乎很客气，一开始就封为平西将军，赐爵都亭侯。刘备自领汉中王，拜马超为左将军，假节。刘备称皇帝，封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
那么刘备为什么这样做，要知道在当时关羽张飞赵云魏延这些一起打革命的人，都没有受到如此待遇?其一，马超的出身显赫。马超的父亲是马腾，原本就是东汉末年群雄之一，曾经和刘备一起在衣袋诏上签过字。既然如此，马超也算是名人之后，而且还有些故交，自然要格外照看一下。
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可惜得很，在刘备手下，马超并没有发挥太大的作用，刘备称皇帝的第二年，马超就死了，死前马超是这样说的：臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下随从弟弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。可见英雄气短儿女情长，就是马超这样的名将也是如此的做小儿语。