宋襄公是宋桓公的儿子，齐国因为齐桓公的死发生内乱，宋襄公这时候和一帮人拥护齐孝公，得到大家的赏识。之后在进军楚国的时候，宋襄公因为讲求仁义，战败。
宋襄公
宋襄公名字叫兹甫，小时候因为是嫡子，本来可以顺理成章的继承了太子一位，但是他向父亲谏言，他认为自己的兄长目夷更适合做一国之君，就像让国。哥哥为了避免打破继承制度，逃到卫国。
周襄王二年，兹甫即位，齐桓公邀请各路豪杰在葵丘结盟，约定不将祸水引到别国，在结盟国家中，要做到一国有难八方支援。同时也不能更换太子，更不能允许妇女参政，齐桓公还委托宋襄公照顾齐国的太子。
之后的几年各诸侯国都有条不紊的发展壮大自己的势力，齐桓公死后，齐国内乱，太子齐孝公请求宋襄公帮忙。宋襄公集结了几个小国的人马，想起过进军，齐国的贵族因为同情太子，就联合宋襄公一起把叛乱势力压了下去，并且拥护齐孝公即位。
齐桓公的死，让诸侯霸主地位空缺，宋襄公想学习当初齐国的作风，他吞并周边一些小国家，想要自己称霸，这一举动引起了当时楚国的不满，有人曾劝说宋襄公，小国若要是称霸，会付出惨重的代价，而且现在各诸侯国的实力都十分强大，拿什么和他们抗衡。
宋襄公执意要称霸，被楚国士兵埋伏抓了回去，囚禁起来，直到诸侯国再一次会面的时候才被放出来。
泓水之战是决定宋襄公命运的一战，原本可以借用河水的优势，将楚军击退，但是这宋相公脑子一热，号称自己是什么仁义之师，要等他们摆好阵势才可以攻击，最后军队打败，自己还受了伤。
泓水之战战败后，宋国也没什么实力继续抗衡，宋襄公也因为受伤过重不治身亡。
宋襄公之仁
因为宋襄公不合时宜的采取仁的做法，后人把对敌人讲仁义的行为，叫做“宋襄之仁”可怜这宋襄公，明明是秉承自己的优良传统，却被后人不理解。
宋襄公仁义错失战机
说是这宋襄公想要当盟主没成功，反而让楚王摆了一道，给抓进去当阶下囚了。气得要死，但又因为自己国力不够，拿人家楚国没什么办法，正愁没地方出气。忽然就想起了，这不是郑国那小子在大会上，要拥护楚王和我作对，楚国我敌不过，就先拿你郑国开刀。
就派兵打郑国去了，这宋国虽然小，但倾巢出动郑国哪里抵得过，吓得郑文公连夜向楚成王搬救兵。都说兵不厌诈，听说宋国出动主力打郑国，有人就向楚成王谏言，现在宋国国力空虚，我们不如先不管郑国，直取宋国老家，这样不仅可以将宋襄公逼回来，运气好的话说不定能一次性灭了宋国。
宋襄公知道了楚国要来进犯的消息，知道又被摆了一道，带着部队日夜兼程赶回宋国自救。双方在泓水摆开了战线，宋襄公的部下想要劝他与楚国讲和，这宋襄公哪里肯答应，当初在楚国蒙受了这么大的羞辱，如今他主动来犯。我还要任他逍遥法外，我宋襄公颜面何存，打!
看宋襄公如此坚决，士兵将领也就士气高涨，都想为国争光，为帮君王报仇。就约定了交战日期，霎时间剑拔弩张，双方都到了高级戒备状态，早上的时候，楚军开始浩浩荡荡渡江了，谋士向宋襄公谏言，可以称他们过河的时候，出其不意进攻他们。
谁知这宋襄公也是倔脾气，我是要推行仁义的，在人家过河过到一半打过去人家一定遭不住呀。这宋襄公算是聪明一世糊涂一时吗，等到楚军上岸，排好阵势，宋兵看了都怕，这楚军各个身强力壮，这哪里敌得过。宋襄公这是还没醒悟过来，依旧是坚持老一套。
结果害得部下跟着一起送死，自己也身负重伤，不久就告别人世了。他至死都坚信这自己的仁义是对的，不过后来人们也开始认为楚国有点没有人道了，但是诸侯之争就是这样残酷无情。
宋襄公治军
宋襄公在与楚军的作战中，摆好了阵势，就等着楚军打过来了，当时的楚军还没有全部过河，这时候宋襄公的谋士就说了，主公啊，你对打赢楚军有多少信心，他们人多，我们人少，除非我们的军队骁勇善战，方可不用担心。
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臣有一计，现如今楚军在过河，他们必定匆匆忙忙，可以称他们还没有全部渡过泓水的时候，打他一个措手不及，只要您下令进攻，我们的弓箭手就可以准备就绪，射他们个片甲不留，到时候军心必定大乱，我们胜利在望啊。
混帐东西，宋襄公说道，我平日里是怎么教授你们带兵打仗的，你难道没有看见我军阵前的大旗吗，我素来以仁义练兵，训练士卒的时候也常常告诫他们不要忘了这点。宋襄公一直没有进攻，等到楚军上岸了，摆好了阵势以后，宋军才开战。
这哪里打得过人家啊，救国宋军打败，宋襄公自己也受了重伤，护卫官也都被杀死了。
宋国的人责备宋襄公，他说有道德的人，就算在战斗中，也要坚持仁义，只要敌人受伤了就不应该去杀死他们，年纪大的敌人，我们也不应该去把他们抓来当俘虏，这种借助地形，投机取巧的小人做法，怎么可以。我虽然是亡国的商朝后代，但我要坚持礼，不进攻没有摆好阵势的敌人。
子鱼说，主公您真是不懂的作战的道理啊，强大的敌人没有摆好阵型，真是我们可以利用地利的时候啊，楚国和我们不是你死就是我亡，是我们的敌人啊，遇到年纪大的，当然要抓来当俘虏啊，对于头发花白的人有什么可怜悯的。敌人受伤了，为什么不去杀了他们，不忍心杀了他们，就等于没有任何作为。主公您推行和崇尚的都是降低我军士气的做法啊。