刘襄是汉朝开国皇帝刘邦的第一个孙子，他的父亲刘肥也是刘邦的第一个儿子，只不过是庶出。
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公元前202年，刘邦称帝，第二年正月将刘肥封为了齐王，刘襄便也被封为了齐国王太子。公元前189年，刘肥去世，刘襄继承了他父亲刘肥的王位，被封为“齐哀王”，公元前188年，年仅二十四岁的汉惠帝刘盈驾崩后，刘盈的母亲吕雉作为当时的皇太后出来把持朝政，吕雉当政便开始大封吕氏一门，让吕氏一门的权利开始无限放大。
公元前180年，吕雉驾崩，吕氏一门见吕雉不在，便想要图谋刘氏的江山。刘章的妻子是吕碌的女儿，因而刘章从妻子那里得知吕家想要造反的事情，将此事告知了自己的兄长刘襄，并与刘襄商议来个里应外合，等平定了吕氏一门的叛乱，就拥立刘襄为皇帝。刘襄听了刘章的计划觉得可行，于是第一个发兵讨伐吕氏一门，最后刘襄在济南郡吞兵等待与刘章约定的时机。
奈何刘章等人铲除吕氏之后，在群臣想要立刘襄时，在此事件中被刘襄诱骗的琅琊王刘泽却持反对意见，原因很简单，因为刘襄的舅舅驷钧是个残暴之人，以后若是刘襄当了皇帝，恐其会成为第二动摇刘氏江山的吕氏。遂群臣拥立当时年纪最大的代王刘恒为帝，派刘章让其兄刘襄收兵回齐国去，刘襄见事情有变又不好再说些什么，于是回到了齐国封地，还没翻过念头就死了。
刘襄为什么不是皇帝
在汉惠帝驾崩之后，吕雉当政，吕家的根基越来越深，深到可以动摇刘氏江山，在吕雉死后，吕家人就合谋想要撺掇皇位，此消息被刘章知道后，便告知了自己的哥哥刘襄，让刘襄起兵讨伐吕氏一门的叛乱来保全刘氏江山，在众人合力下，吕氏一门的叛乱总算平定了，只是在谁来当皇帝这个问题上，群臣又开始犯难，因为汉惠帝刘盈并没有子嗣。
刘襄像
群臣认为刘襄是汉高祖刘邦的长孙，按理来说应该由刘襄来继承皇位。只是在此次平定吕氏叛乱中琅琊王刘泽受到了刘襄的欺骗，而且知刘襄的舅舅驷钧更是个凶残暴力的大老虎，若是让刘襄当了皇帝，可能会养出来第二个吕氏。
琅琊王刘泽将自己的想法分析给了群臣，群臣之中也有人对于驷钧算是的上知道一些的，纷纷表示不能立刘襄为皇帝。于是便有人建议立当时还是代王的刘恒为皇帝，首先刘恒是个非常孝顺，而汉代更是以孝治天下，这能够给百姓做表率，其次，刘恒的母亲薄氏的家中在朝廷内没有什么势力，刘恒的妻子窦氏一门比起薄氏更加不如，所以不存在会有外臣权倾朝野，动摇刘氏江山。最后，是因为代王是汉高祖刘邦的儿子，平定政变的也多是跟随刘邦打江山的功臣，若是要在刘襄和刘恒之间选的话，他们会选择年纪最大的，且品行在外相对较好的刘恒。所以，最后群臣选择了拥立刘恒为皇帝。
就上述而言，刘襄没有成为皇帝的主要原因是，势力太大，其舅舅驷钧在外的名声太坏。
刘襄舅舅
刘襄的舅舅叫驷钧，相传驷钧并不是什么良善之辈，为人极其凶残暴力。二十四岁的汉惠帝刘盈死后，吕雉开始把控朝政，而因为吕雉的得势，吕氏一族在朝中气焰嚣张，甚至要夺刘家的江山。
驷钧像
而刘章的妻子也正好是吕氏一门，她将这一消息透露给了刘章，刘章顺势告诉了刘襄，让他借由清除吕雉的时候灭了吕氏满门，并许诺在刘襄平定吕氏一门后拥立他为皇帝。刘襄觉得此事可行，奈何当时齐国丞相召平也突然叛变，将齐国王府里三层外三层死死的围住。
刘襄在他的舅舅驷钧的建议下，和当时的齐国中尉魏勃诱骗召平，夺了召平手中的兵权，后来召平自杀了，驷钧就被封为了丞相，随着刘襄一起起兵讨伐吕氏。
在吕氏一门被平定后，因为驷钧是刘襄的舅舅，为人残忍暴力，在官场上势力极大，并不与人为善，害怕刘襄成为皇帝后，驷钧成为第二个吕氏。所以群臣没有选择刘襄当皇帝，而是推举了当时年龄最大且非常孝顺、又没有什么外戚势力的刘恒为帝，刘襄则由刘章劝说退兵，驷钧的权利梦也就此碎裂。公元前179年，驷钧被封为清都候，驷钧在清都候的位子上只安安安稳稳的做了六年。公元前173三年，济北王刘兴居起兵造反，驷钧对汉文帝见死不救，在汉文帝平定了刘兴居后，治了驷钧的罪，剥夺了驷钧的侯爵之位，收回了他的封地。