“肉刑”，是古代残废肢体、残害肌肤、破坏身体机能的墨、劓、刖、宫等带有原始、野蛮色彩的刑罚。夏、商、周朝如此，秦朝更是风行，《盐铁论》中就有“劓鼻盈车、履贱踊贵”的记述。这种让人切齿痛恨的酷刑，一直延续到汉初。
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汉文帝废除肉刑，既顺应了民心，又为农业生产保全了更多的劳动力，有利于自身的统治，合乎历史发展的潮流。而少女缇萦为救父不畏艰难和强权，勇敢地上书皇帝，又为汉文帝废除肉刑提供了契机，最终促成了肉刑的废止。缇萦上书救父的事迹在历史上被广为传颂，东汉着名史学家班固曾由衷地赞叹道：“百男何愤愤，不如一缇萦!”还有人写诗赞扬缇萦：“随父赴京历苦辛，上书意切动机定;诏书特赦成其孝，又废肉刑惠后人。”
汉文帝是中国历史上第一个废除肉刑的皇帝。废除肉刑，作为中国刑罚史上着名的改革措施而引人注目，是刑罚制度发展过程中的一项重大历史进步，是刑罚制度从极端野蛮残酷向相对宽缓人道逐渐过渡的一个划时代的重要里程碑。缇萦上书救父不仅成为中国孝道的典范，而且对于推动古代法律制度的改革作出了巨大贡献。