229年春天，诸葛亮攻打武都阴平。蜀国诏书“前年耀师，馘斩王双;今岁爰征，郭淮遁走;降集氐、羌，兴复二郡，威镇凶暴，功勋显然。”
后主传记载：七年春，亮遣陈式攻武都、阴平，遂克定二郡。
诸葛亮传记载：七年，亮遣陈式攻武都、阴平。魏雍州刺史郭淮率众欲击式，亮自出至建威，淮退还，遂平二郡。
整体战斗的大致过程应该是，陈式攻打武都阴平，然后郭淮前来救援，被诸葛亮所牵制，然后成功夺下二郡。关于这场战斗的疑点是，有很多人都错误的认为武都、阴平是两个曹魏不要的无人郡。那么我们简单来看一下武都的地理位置，《三国志.鲜卑传》注引《魏略.西戎传》：自汉开益州，置武都郡，排其种人，分窜山谷间，或在福禄，或在汧、陇左右。
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《三国志.邓艾传》记载“邓艾追姜维到阴平，简选精锐，欲从汉德阳入江由、左儋道诣绵竹，趣成都。”
由此可见，在日后的交战中，阴平也为姜维提供了一个重要的据点，如果当时阴平属于魏国，那么战局将不堪设想。
所以，武都、阴平并不是一些人理解的没人要的无人区，而都是进蜀的重要要塞，诸葛亮攻打两郡，为后来的北伐以及姜维的北伐都夯实了基础，同时也稳固了蜀国的防守。