刘备于207年“三顾茅庐”，请出雄才大略的诸葛亮为其效力。据史料记载，此二人一见如故，刘备曾说过：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。”后人自然认为此君臣二人是“鱼水”关系。但事实是不是如此呢?他们之间的关系真的如《三国演义》中讲述的鱼水关系吗?古今学者对这一现象产生了很大的疑问，根据各种史料进行了研究，并从中发现了一些蛛丝马迹。史料显示，他们之间的关系未必如此。
第一从三顾茅庐后到白帝城托孤前，诸葛亮与刘备之间的关系并非像《三国演义》中写的那样亲密无间，诸葛亮在蜀国的地位也并非是第一人。因为在夺取西川的战争中，刘备只是让诸葛亮守住荆州，以庞统、法正作为主要谋士，辅佐自己西取巴蜀，后来才调诸葛亮率兵入川。
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而白帝托孤事件，刘备允诺诸葛亮可以取刘禅而代之，应该说也只能是一种无奈之举罢了。在刘备去世的前后阶段，蜀中益州的土着和刘备所带入蜀的荆、襄旧部间的矛盾已经非常尖锐，后主刘禅又是平庸之主，很难处理好蜀国大臣之间的各种复杂关系，刘备最为信任的法正、庞统都已死，刘备所能够依赖的人就只有诸葛亮一人了。而且当时刘备白帝托孤的对象，并非只有诸葛亮一人，他还让益州大族李严同受遗诏。
“三顾茅庐”的故事在中国早已妇孺皆知，刘备与诸葛亮之间的君臣关系更成为了后来君臣效仿的楷模。然而事实并非如此，刘备与诸葛亮之间的鱼水关系，只是《三国演义》中留给后人的一种表面印象而已。