关羽虽然在下邳之战中被曹操擒获而投降，但关羽一心想离开曹操回到刘备身边，这已经是个人尽皆知的秘密。早在斩颜良解白马之围之前，曹操就已发现关羽并不想安心为他干活，就派与关羽私交不错的张辽前去试探。
关羽对朋友一向非常坦诚，对张辽毫不隐瞒地说出了真心话：“我深知曹公待我不薄，但我受刘将军厚恩，誓以共死，绝对不会背叛他。我终究不会留在这里，不过要在立功报答曹公之后才会离开。”
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关羽寻找刘备，被后人演义成千里走单骑、过五关斩六将的传奇故事，几乎是地球人都知道。
那么这些脍炙人口的故事是否在历史上真的发生过?我们可以做一个小小的辨别。在《三国志》的《关羽传》《先主传》《武帝纪》中都有关羽辞曹归刘的记载，但这些记载有所出入。