王辅臣山西大同人，原本是明朝宦官奴仆的儿子，后来硝烟四起，天下大乱，王辅臣跟随姐夫一起参加起义农民军。后来他又投靠在山西大同守将姜瓖麾下，跟随姜瓖一起投靠大清。多尔衮去世，顺治帝亲政之后，王辅臣受到重用，此后青云直上，步步高升。
王辅臣原本前途无量，可惜一步错步步错，后来他参加吴三桂反清势力，调转矛头对准清王朝。最终在图海说服下降清，不久便畏罪自尽。
王辅臣既然依附于吴三桂麾下，帮助吴三桂一起反清，那么说明他与吴三桂之间可能有着交情。虽然他选择反清是有其个人主观原因在的，但是他选择投靠吴三桂而不是跟随耿精忠等势力则说明他一定是亲近吴三桂的。
其实早在王辅臣崛起的初期，他就是在吴三桂麾下效力的。本来顺治帝开始重用他的时候，王辅臣是跟随在洪承畴麾下的。而且后来王辅臣因为表现出色还受到洪承畴重用，由洪承畴亲自举荐成为总兵官。不过也正是因为他实在出色，所以被吴三桂看中。
当时吴三桂四处招兵买马，对于王辅臣这样一位悍将自然是求贤若渴的。吴三桂亲自向顺治帝上表奏章，请求将王辅臣调到自己麾下，顺治帝同意了吴三桂的请求，于是王辅臣被授剿右镇总兵官隶属于吴三桂麾下，这是王辅臣和吴三桂之间关系的开始。
王辅臣后来跟随吴三桂一起入缅清缴南明残余势力，他成功活捉南明的朱由榔，此后受到吴三桂的重用。有很长一段时间，吴三桂都待王辅臣亲如子侄。一直到后来发生了一件事情，两人之间十分融洽亲近的关系才暂时中断。
有一次王辅臣出征云南镇雄一带的乌撒蛮族，到一马姓总兵军营中聚餐。吃着饭，王辅臣突然发现自己的碗里有一只苍蝇。当时那位马姓总兵对部下十分苛责，有一些小错都是动辄打骂，甚至一棍打死过人，人送诨号“马一棍”。王辅臣不想伙夫因为这点小事受到责骂，于是便悄悄的放下了碗筷并不声张。
一同吃饭的有一位王姓总兵眼睛十分厉害，嘴巴上有没把门，一眼就看见了王辅臣碗里的苍蝇，当即大叫起来。王辅臣大笑道，大家都是枪林弹雨里闯过来的人，当初人都是吃过的，小小的苍蝇有什么怕的。那王姓总兵听了不爽，当即要求王辅臣将苍蝇吃进去看看。王辅臣无法，只能将苍蝇混着饭一口吞了下去。
在一旁看着的吴应麟笑道：“别人与兄长赌食死苍蝇，兄长便食之;如果与兄长赌食粪便，兄长也将食粪么?”王辅臣听后本就不高兴，这下子是火冒三丈，当即怒道：“你自恃是平西王的子侄，敢当众羞辱我!人家惧怕你们吴家子子孙孙，我却不怕!且看我如何掏出你吴家子孙的脑髓!”
这话本是酒后失言，王辅臣和吴应麟第二天就和解了。不想这话最后却又传到了吴三桂耳中，虽然并不是大事，但是吴三桂却也还是讲王辅臣好一阵责骂。王辅臣心里认为，吴三桂只说自己却不责骂吴应麟，还不是因为吴应麟是王府之人，亲疏远近有所偏袒。所以后来王辅臣选择了请求调离，出任平凉提督。
吴三桂虽然对王辅臣调离云南不满，但是到底还是欣赏王辅臣个人的。所以王辅臣离开之时，吴三桂亲自相送，还赠以白银二万两作为路上的资费。
所以总的来说，王辅臣和吴三桂的关系是不错的!但是因为中间有吴应麟这件事情，到底是没有深交。所以后来吴三桂在起兵反清之初，写信劝王辅臣投奔自己，王辅臣并没有答应!