王辅臣是明末清初之时的一位军阀，曾经两次反清也两次降清，是一位首鼠两端之人。
王辅臣为山西大同人氏，原本是明朝一官宦人家仆佣的孩子，生年不详。他本姓李。后来给王进朝当谊子，此后便改姓王。
明朝末年，内忧外患，天下大乱，群雄并起，王辅臣后来跟随姐夫刘某参加农民军。王辅臣非常好赌，常常一掷千金，后来有一次他一夜之间将六百两银子输的精光。此事被姐夫刘某知道后，本来打算将他杀了，但是不想最后王辅臣反倒将刘某杀了逃亡。
时间继续推进，王辅臣后来加入到明朝山西大同守将姜瓖的麾下，此后开始反清大业。王辅臣改姓就是在投靠姜瓖之时发生的。当时姜瓖手下有一位将领叫王进朝，因为没有子嗣又欣赏王辅臣，于是便收了他为干儿子，于是改姓“王”。
李自成攻破 北京城，崇祯皇帝在眉山自尽，吴三桂转而打开山海关，引清军入关。威名赫赫的大清铁骑，暴力而强悍的席卷中原，姜瓖迫于清军威势，杀掉大顺将领张天琳举城投降。王辅臣既是姜瓖的部署，自然也随之降清。
姜瓖投降清朝后未曾受重用，于是愤愤不平，最后又选择以大同为根据地，联合三省十余支地武装力量，打起反清复明的旗帜。王辅臣在这期间，一直跟随在姜瓖左右。后来姜瓖败于清军之首，王辅臣投降阿济格，随后没入辛者库为奴。
顺治七年，摄政王多尔衮去世，顺治帝执掌国家大权开始亲政。因为怜惜王辅臣之才，顺治帝任命他为御前一等侍卫，委以重任。后来洪承畴带兵征战西南，王辅臣奉命跟随左右表现良好，得到洪承畴信任。战事过后，经由洪承畴的保举，王辅臣成了总兵官。后来他又被吴三桂看中，成为吴三桂属下援剿右镇总兵官。
顺治十八年，王辅臣跟随吴三桂入缅，擒获南明朱由榔。吴三桂本就对王辅臣十分看中，此事过后更是待王辅臣亲如子侄。
王辅臣在吴三桂手下非常受重用，后来因为吴应麟的关系，王辅臣决定离开吴三桂。经过一番运做，花了不少的钱两，王辅臣得以调离吴三桂麾下。朝廷下旨授其平凉提督之职，王辅臣就此告别寄人篱下的境遇，开始成为专镇一方的大将了。
康熙十二年，因为康熙帝撤藩政策的原因，三藩之乱爆发。在三藩之乱早期，吴三桂曾经亲自派汪士荣给王辅臣信，希望王辅臣投于自己的麾下。当时王辅臣是拒绝的，并且将吴三桂招降书和王士荣一起交给了康熙。就这样王辅臣应该与三藩之乱没有关系了吧!不过可惜的是因为在属地与任大学士管理经略事宜的莫洛和统领陕西军务的张勇有间隙，最终不可调节之下，王辅臣一怒反清，投在了吴三桂麾下。
王辅臣本来就是一位能打硬仗的将领，投靠吴三桂之后，很快就建立功勋。他率部进入陇南之后，阶州和徽县等所属县衙都来依附，后来他以平凉为根据地，北控宁夏，南接巴蜀，东拒清军，使得庆阳、平凉各州全都臣服。
康熙十四年，王辅臣派部将白光勇攻清水、巩昌，使得陇右其余府、州、县，包括伏羌、宁远都被攻克。
康熙帝后来让王辅臣的儿子王吉贞前去劝说，希望王辅臣迷途知返，并表示朝廷可以既往不咎。康熙十五年，康熙帝正式任命图海为抚远大将军，率兵急赴陕西。图海一路势如破竹，攻克各州，围困平凉。
王辅臣所在平凉后来成为一座孤城，断粮缺兵，而图海又对王辅臣有提携之恩。这个时候图海攻心为上，进行劝说，最终使得王辅臣出城投降。
王辅臣再次投降清朝之后，虽然清廷对其反清之事未曾追究，但是王辅臣最终却内心难安，选择了自尽而亡!