司马错是战国时期秦国的一位著名的将领，他属于纵横学派，和“天下第一利口”的秦国相国张仪同属一派，但是两人却时不时的就发生一点争执，看起来就像是一对政治上的冤家一样。
在公元前316年的时候，巴国和蜀国这两个诸侯国互相攻打对方，结果水平相当，没办法，只能请求外援的帮助了。可是这两个诸侯国请的外援都是秦国，你叫秦国怎么办?秦惠王接收到来自巴国和蜀国的求救，他斟酌了一番决定要攻打蜀国。但是他又认为蜀国地势艰险，很难跨越，不说这些客观原因，说说主观原因，秦国攻打蜀国的时候，韩国万一前来进犯怎么办?就在这两种因素的折磨下，秦惠王始终做不出决定。
身为秦国臣子的司马错和张仪两人也因为此事而争论个不停。张仪的主张是先攻打韩国，免除后患，可司马错却认为应该直接攻打蜀国，还主张得蜀国即得到了楚国。司马错认为如果秦国先攻打韩国，势必会引起诸侯强国对秦国的忌惮，从而联合起来对抗秦国。可是攻打蜀国就不一样了，攻打比起七雄来说弱小得多的蜀国，秦国就可以获得蜀国的土地和人力财力，可以有很多收获。不仅如此，在夺取了蜀国之地后，可以顺着地势向下进军攻打楚国。秦惠王听取了司马错的意见攻打了蜀国。蜀国在秦国的攻打下，很快就扛不住，灭国了。司马错也在这次事件中立下大功。
公元前311年的时候，蜀地发生了动乱，司马错又奉命前去协助平乱，杀了蜀相陈庄。到了秦昭襄王时期，蜀国公子发起了叛乱，也被司马错给镇压了。这次蜀地平乱，司马错可以说是为秦国打下了一个真正意义上的大后方，在秦国统一六国的过程中，源源不断的替前线送去人力、物力和财力，是秦国统一大业中功不可没的一段历史。后来，司马错数次带领秦军攻打别国，为秦国夺得了许多的土地，立下不少战功，还曾任职国尉。在司马错之后则是战神白起担任的国尉一职。
司马错和张仪是相辅相成的关系，两人虽说都是纵横捭阖之术的高手，但是一个更似武将一个又偏于文臣，所以在秦国，两人对于秦国国力的富强，军事实力的增强，百姓民心的拉拢上都有作为。
张仪是鬼谷子的纵横家，而纵横之术又讲究对战局全方面统领，所以张仪在朝时期受到了秦惠王的重视。张仪在诸侯国之间游说，能力有目共睹，是被秦惠王所认可的有才之人。曾经为了推广自己的连横的观点，他奔走于各国，但是许多统治者都不能赞同他的观点，而秦惠王却懂得张仪连横之术的精髓所在，所以张仪忠于秦惠王。在张仪的游说之下，秦国实行了远交近攻的策略，一步步瓦解了合纵联盟，一统六国。
和张仪不同的是，司马错是一个武将，他用兵的谋略高深，对战略布局更加自信，所以敢于向秦惠王质疑张仪的先攻打韩国的观点。司马错作战经验丰富，观察局势更加得心应手，他看到了先攻韩国的弊端，所以提出了先攻蜀国，就可以继续向下而行扩张国土，从而夺楚。正是因为司马错经验丰富，眼光独到，所以得到了秦惠王的重用。在秦昭襄王时期，秦国的臣子们纷纷替统一六国出主意，上战场厮杀，可是司马错却坚持守在蜀国。可能有人会认为司马错是死脑筋，但是从长远来说，司马错可不是死脑筋不会转弯，恰恰相反，他很有战略眼光。攻打蜀国胜利之后，秦国实力得到扩充，强大了许多，国力大增，甚至可以说是自商鞅变法之后的一次质的飞跃。
可是秦惠王更加重用张仪，因为扎你的纵横学派的观点更加被秦惠王所赏识。除了攻打蜀国这一条决策之外，秦惠王许多的决策都采纳的是张仪的观点。