宇文成都是《说唐》《兴唐传》等隋唐小说中所描绘的人物，据查史实中并无此人。小说中描绘，宇文成是大隋丞相宇文化及的儿子，被隋炀帝封为天保大将军，外号天宝大将，并号称大隋第二条好汉，武力仅次于李元霸，还说他“身长一丈，腰大数围，金面长须，虎目浓眉，使一柄凤翅镏金镋，重约三百二十斤”，传说他是九天应元雷神普化天尊转世。
小说中，宇文成都还曾经率军攻打南阳侯伍云召，大败之。在晋阳与李渊四子李元霸比武时，被李元霸高高举起，摔了个屁滚尿流，从此，对李元霸十分畏惧。在抑制反王势力方面他也有有突出贡献，在江南四明山，与雄阔海、伍云召、伍天锡大战，皆破之;再与裴元庆大战，因力竭而走。在隋炀帝大势已去的情况下，他又助老爹宇文化及谋反，用白绫缢死隋炀帝，却惹得十八路反王借名前来征讨，在扬州被李元霸所杀。不过，无独有偶，杀死宇文成都的李元霸，也是演义在李渊这个早夭的儿子身上进行的想象和发挥，以渲染演义的精彩。
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罗成，历史上并没有关于罗成事迹的记载，而人们对于罗成的理解大部分是参照罗世信。据《新唐书·忠义传·罗士信》：开始的时候，罗世信和裴仁基归降李密，又跟随过王世充一段时间，后来不齿于王世充的为人就投靠了李渊，后因征讨刘黑闼，守卫洛水城，不料天降大雪，孤军奋战，被乱箭射死，死时年仅28岁，这一点正符合了“演义”中罗成的角色。也有明代诸圣临的《大唐秦王词话》中有这么一段：“吾乃姓罗名成，字士信”;另外京剧《罗成·罗成叫关》有这么一句唱段：“黑夜里闷坏了罗士信，西北风吹得我透甲寒”，这也印证了罗世信当时战死的状况。可见罗成的历史原型很有可能是罗世信。
隋唐演义中的英雄人物快意恩仇，驰骋疆场，可谓个个英雄豪杰，但是历史的真实却不能给人们以误导，民间传说和历史故事终究只是故事。