中国历史上第一个太上皇，刘邦的父亲刘老爹独享此项殊荣。虽如此，但这个太上皇的据说还是刘老爹给儿子磕头称臣后才换来的，刘邦当了皇帝后对自己的亲爹并不友好，甚至还为到底该谁给谁磕头纠结了好长一段时间。刘邦在他父亲眼里一直是最不成器的刘小三，直到他斩蛇起义，刘老爹才拿剃须刀刮了刮眼睛，开始正眼瞧着儿子的革命事业。幸运的是，七年之后，革命彻底成功，刘邦摇身一变，唤作汉高祖了(这当然是后人给他的谥号)，就大方地赐给他老爹一顶“太上皇”的帽子，让他在养老宫吃喝玩乐，颐养天年。儿子当了皇帝自然是天大的好事，但是也产生了一个极为严重的问题：父子二人见了面，一个是老子，一个是皇帝，谁给谁叩头都不合适。最后，面子上觉得很下不来的刘邦发话了：我是皇帝我老大，不给老子磕头啦。老子见我要称臣，还是减少见面避免尴尬吧。结果，刘老爹成了太上皇，膝下却少了一个儿子。
人都吃五谷杂粮，不可能没有脾气禀性，即使再了不起的人物也不可能是十全十美的完人。
比如说汉高祖刘邦吧，司马迁说他“宽仁爱人，意豁如也”(《史记·高祖本纪》)，很大度的一个人，然而，他也有小心眼儿的一面小心眼儿的一面，非常微妙地表现在他对刘太公的态度上什么态度呢?他他爹《汉书·高帝纪》里有这样一段记述：
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未央宫建成的时候，刘邦在宫里举行庆祝仪式，可能是一高兴酒喝多了吧，刘邦对刘太公说了这样一句话：“以前，您老人家总认为我是无赖，不能治产业，不如我二哥刘仲如今，我的产业和刘仲比，谁的多?”这句话流露出的心理，很显然是自负里夹杂着一种不满，不满于他父亲刘太公从前对自己的态度酒后吐真言，当着满朝文武大臣的面，说这样的话，叫老父亲怎么下台?可见，在刘邦的心底对刘太公该憋着多大的怨气!仅此一点，足可以看出刘邦他爹的端倪
当然，原因绝不止于此在《史记》和《汉书》里分别记载着相同的一个“事件”：
(高祖)姓刘氏母媪尝息大泽之陂，梦与神遇是时雷电晦冥，父太公往视，则见交龙于上已而有娠，遂产高祖
“事件”要表达的无非是“君权天授”的那一套，而且，用现在的眼光看，不排除刘太公两口子为了儿子的前途搞的“炒作”但是，这世界上的很多事儿就是这么怪：假的东西，如果信的人多了，也可能就是真的了，而真的反倒变成假的了这就是“假亦真时真亦假”所以，当所有的人都说刘邦是龙的儿子时，刘邦刘太公也就成为必然，尽管他唯一的爹就是刘太公。