1556年，在明朝楚王的封地湖北，楚王的一个儿子突然得了一种病，什么病呢?说白了就是抽风，找了好多医生都治不好。楚王很着急，慕名请来了当时很有名气的李时珍。李时珍给楚王世子开了一帖药。服完了李时珍开的药，世子不抽风了。为了报答李时珍，楚王就任命李时珍一个七品官，主管王府里面的祭祀。
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1590年，王世贞去世。这一年，李时珍终于盼来了好消息，南京的藏书家、刻书家胡承龙答应将《本草纲目》刻版付印。然而，就在书开始刻板时，李时珍再也支持不住，病倒了，此后，这位医中之圣再也没有能够康复。
1593年，李时珍去世，享年76岁。而《本草纲目》刻成是在1596年，他去世3年以后。李时珍没有能够亲眼看到自己的心血问世，不能不说是一大憾事。