刘备死后诸葛亮向马超学习什么，曾经将曹操打得割须弃袍的马超，入川以后他的部队似乎并不是特别出彩，不过历史有的时候并不仅仅体现在表面上的，其实马超军团对于蜀汉军队的贡献是非常巨大的。在刘备死后的一段时期内诸葛亮的用兵方略都是从马超那里现拿现用的。先说一个题外话，就是马超是否受蜀汉的信任和重用。事实上马超在刘备属下，是比较得到重视的。他的贡献不在北方，而在西陲，蜀汉立国以来东南北三个方面不断爆发战争，西部却一直保持和平而友好的氛围，这就是马超和他的军团的功绩。要知道那些青藏草原上的半开化部落，从来不是友善和爱好和平的，而且他们对于富庶的西川坝子，正处于居高临下的地位。没有马超这位"神威天将军"和他死后军团的余威，蜀汉在西部安得如此从容?
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这种局面一直到蜀汉拥有了另外一位在西方富有威望的将领--姜维才得到改变，那时，随着马岱的去世，马家的军团也已经完成了与蜀汉中央部队的融合。
马超的威望，一方面是家族的传统，另一方面，西方的少数民族在川西丘陵地带和马超交战，也毫无取胜的希望。汉朝的统治方法，所谓王霸间杂，对马超这样的封疆大吏，累世公侯有一套特殊的管理方法，就是"羁羁"，意思是不给您犯罪的机会，我们就能做好君臣。给马超的责任恰到好处，又对国家没有威胁。汉的君王之术认为用个人感情决定信任是君王的大忌，忠不忠是在变化的。
有人问，为什么刘备出征东吴不带上魏延马超?是不是不信任?后方空虚，这二位一个防备西陲，一个拱卫汉中，(诸葛亮和赵云则是蜀汉的战略预备队，)谁也动不得，把家都交给你们了，这是最大的信任。刘备和诸葛亮善于用人，连刘巴那样明说要投曹操的都能容，对马超的运用自然更是蜀汉的重要棋子。从战略上说，蜀汉为马超设计的未来是凉州，诸葛亮出师北伐前去哭马孟起并非多事，此时北伐主要目的就是夺取雍凉，以凉州，益州两州的实力为后盾来图谋进取中原(荆州失去后对隆中对的修正)，没有了这位身经百战又熟悉西部情况的名将，孔明大概有痛失一臂的感觉。毕竟，马超的所谓反复，都是以反曹为基础的，和吕布的有奶就是娘不是一回事。
言归正传，蜀汉后期的军队留下了马超军团深重的影响，在它的身上甚至还依稀可辨罗马军队的影子。当时，曹魏的军队是以骑兵为主的纵横驰骋之辈，作战经验丰富，机动力强;孙吴的军队以水军为核心，依托长江与曹魏抗衡，都具有自己的特色。而蜀汉军队呢，则是一支中国历史上很少见的技术型军队。可以说，曹军和蜀军的对比，有点象冷战时苏军和美军的对比。在刘备东征失利之后军队精锐尽失，重要将领严重缺乏，怎样重建军队是诸葛亮的巨大困难。实际上，诸葛亮的早期生涯主要是从事政治经济活动，对于军事并非专长，但是他长于思考，面对蜀汉战士个人素质与曹魏军队的差距，蜀汉唯一幸存下来，而又有和曹军作战不错战绩的马超军团就自然成了他参考的对象。古罗马式的严格军规和奖惩制度，也和诸葛亮的法家思想不谋而合。所以诸葛亮现拿现用，蜀汉基本是采用了马超军团现成的建军思想，而针对蜀汉的特色进行了改造。
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首先，蜀军吸收了马超军的特长，第一，重视纪律和正规化的军事规章，包括奖惩，等级等，这较多保留了古罗马军团的特色，而中国军队在纪律上更多的依靠主帅的督促和威严。所以才有诸葛亮出祁山时"戎阵整肃"三郡望风而降的效果。古称诸葛善于治戎，当是指此;第二，重视技术兵器的使用，而不单独依赖军人的勇猛。蜀军在武器制造上面下了很大功夫，摧山弩，浦元刀，孔明灯，后来到晋朝将领之间还以诸葛时代的铠甲做为珍贵的礼物，因为它能够挡住飞箭，其他朝代的军队很少有如此重视技术兵器的，大多是谋略型的军队;第三，重视步兵和阵战，这也和蜀汉没有良好的马匹有关，是没有办法的办法。所谓九宫八卦阵，实际上是后人的创造，真正对魏军构成严重威胁的诸葛战阵，我推测和罗马军阵，就是所谓的鱼鳞阵有密不可分的关系。可惜，这是没有佐证的。但是丛蜀汉的军令看，面对魏军袭击，第一个动作就是结阵，蜀军即使被围，也是结阵而斗，很难消灭，这让我想到斯巴达克斯突破克拉苏的防线时，罗马军的反应:"他们立刻结成无数个圆形的，三角形的集阵，竭力抵挡着角斗士的骑兵的砍杀"。
其次，针对马超军团的弱点进行了若干改进。第一是以硬弩代替标枪，对于瘦小的川军来说，标枪即难以使用又不便携带，射程也有限，而弩则兼有标枪和弓箭的优点，因为使用机械力并能够瞄准，它的杀伤力远远大于普通弓箭，当魏军骑兵扑向蜀军的时候，迎接他们的总是飞蝗一般的羽箭!著名的魏将张颌就是丧生弩箭之下，他负伤的时候还无法相信有如此凶猛的箭矢。而魏军在打败马超之后反而不再发展弩箭，大概和沉重的弩箭与骑兵不相容有关吧;第二是以车辆代替斯巴达盾牌，蜀军遇到袭击的时候是以车辆结成外围，所谓西羌的铁笼车其实正是蜀军的真实写照。车，掩护的能力更大，同时功能也更多样，可以担负运输的任务，还加强了机动能力。从史书上看魏军面对象移动长城一样的蜀军，真是一筹莫展。罗马军阵在依托阵地进行防御中的优点发挥得淋漓尽致。所以，蜀军在攻击上多是正面推进辅以骑兵
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袭击，而退却中总是从容退去，让魏军无机可乘。在街亭之战中诸葛亮要求马谡要"当道下寨"，因为这样在寨前摆开类似罗马军阵的蜀军可以说无法击败。马谡只看到双方军队数量相差不大(指张颌的前锋)，但是没想到他的兵不是训练来打快速冲击的，所以即使占了地利，也打不过魏军的骑兵。
看三国，蜀汉最大的特点是什么? ---
用计。不但诸葛亮用计，还有张飞，关羽，等等。不过，如果回归历史，就会发现，蜀汉前期的计策，比如黄忠定军山，张飞长板桥都确有其事，后期诸葛亮的计策，则多是为了烘托诸葛的智慧，虚构居多，比如诸葛装神，空城计。其实，蜀汉前期这些精彩妙计下面掩饰的是军事方面的软弱，从徐州时代起，刘备军在硬碰硬的战斗中就很少能够取胜。但是蜀汉后期经过诸葛重建的军队和魏国对阵，的确是经常以四分之一的兵力把魏军堵在营里打的不敢出来。其战斗力可见一斑。但是，蜀军也同样继承了马超军团的缺点，比如攻坚能力不强，这在陈仓之战中有所表现，后期司马懿一躲进营寨蜀军就没办法也是例子。再比如对后勤依赖严重，这是技术型军队的通病，后勤一旦出问题，就无法完成作战，对比蒙古兵喝马奶就能纵横天下，缺点就太明显了。
马超军团最后的闪光，是马岱在后退中突袭斩杀陈造的战斗，在鱼鳞阵交替的掩护下，蜀军从容后撤，追击的魏军精骑在没有能够使用他们的马刀时就被射杀的尸横遍野，少数冲进蜀军阵内的魏军立即被有组织的围困，绞杀，待魏军阵容少乱，井然有序的退却军中突然杀出一支轻骑，直取对方指挥部，一阵风般斩杀对方主将后一击即回。