卢俊义在《水浒传》中是在第61回才出现的，用大圆和尚的口说出卢俊义绰号“玉麒麟”，是河北三绝，但没有介绍名字的来历。卢俊义是一个大地主，是朝廷的坚强拥护者，他的眼中根本看不起梁山匪徒，不幸的是他成了宋江的一个棋子，宋江上梁山后做了第二把交椅，他架空了晁盖，通过阴谋把晁盖干掉，晁盖死前早看透了宋江和吴用的阴谋，死前他没有选择二把手宋江做梁山之主，而是遗言：“贤弟莫怪我说，若哪个捉得射死我的，便教他做梁山泊主。”这是表面宽厚纯朴的晁盖，给宋江设下的一道大难题，以宋江的武功，梁山上最不可能捉住射死晁盖的史文恭的就是宋江。
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卢俊义在军事领域也有大的智慧，表现可圈可点，突出表现在卢俊义赚城黑夜中，他兵贵神速，一天夺二城。卢先锋学习宋江捉住敌将耿恭解了绑缚，扶于客位，收服了耿恭。了解盖州城中兵将多寡的情况。卢先锋利用耿恭去赚高平城，重赏新降的六七个头目，传令李逵、鲍旭等七个步兵头领，并一百名步兵，穿换了陵川军卒的衣甲旗号;又令史进，杨志，领五百马军，衔枚摘铃，远远地随在耿恭兵后;自己领三千兵，随后接应。行至高平城南门外，已是黄昏时候。耿恭到城下亲自喊话，守军头领张礼，赵能亲上城楼，军士打着数把火炬，前后照耀。仔细辨认，无半点差错。放下吊桥，又令三四十个军士，把住吊桥两边，方放耿恭进城。后面这那军人，一拥抢进，浑着李逵，鲍旭，项充，李衮，刘唐，杨雄，石秀这七个大虫在内抢进城来。城中措手不及，夺了城门。后继军队飞到城边，一拥而入，卢俊义轻松夺取了高平城。800年后，刘伯承元帅用同样的方法轻松夺取了遵义城，保证了遵义会议的顺利召开，改变了中国的历史。
攻打方腊胜利归来，卢俊义没有听从燕青的忠言，留恋官场、留恋荣华，最后被奸臣谋杀。在历史的面前，卢俊义人呆思想僵硬，没有看清朝廷的丑陋嘴脸，但这不能遮挡住他的优秀才能和高尚的品质，他是梁山好汉中正直，不乱杀人、没有劣迹的不多的好人之一。