说到岳飞、岳家军、岳家将，势必要说到岳飞的长子岳云。少年英雄岳云不出手则已，一出手就一鸣惊人——“锤镇金禅子”，一战成名。
岳云天生神力、有万夫不当之勇，作战时总是不避矢石冲锋在前，人称“赢官人”，意思是常胜将军。奇怪的是，岳云屡立战功，岳飞却始终隐瞒不报，似乎是刻意打压儿子。直到在收复隋州的战斗中，岳云负伤(身被金疮)之后仍大呼酣斗，第一个登上了城墙。得知岳家军大捷的消息，赵构当即传旨嘉奖，特授岳云一职。但岳飞一个月之内连上两道剳子力辞，赵构无奈只好收回成命。岳飞总是替岳云拒绝宋高宗的赏赐，三番五次下来，在坊间就有了一种说法：岳云不是岳飞的亲儿子，而是义子。否则，哪有这样对待儿子的父亲?
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但随着岳飞在军界地位的提高，二人之间的关系变得微妙起来。绍兴四年(1134)岳飞统军收复襄阳六郡，因功拜清远军节度使。这一年岳飞32岁，而张俊成为节度使时是在43岁时，张俊戎马一生，几次血战才熬到今天的地位，而岳飞年纪轻轻就取得了足以与其分庭抗礼的成就，张俊自然会转而嫉恨岳飞了。
小编向来不惮用最大的恶意忖度历史上帝王的——明明知道张俊心胸狭隘，赵构却偏偏这么做，完全是有意在几人中挑拨离间。这个钉子锲的如此早，如此妙，帝王心术细思极恐。
木秀于林、风必摧之——岳飞一个人已经令张俊、韩世忠这些宿将侧目而视了，如果岳云也取得和张、韩一样的带御器械加衔，势必会招来更多的嫉恨。
岳飞心中明镜一样，一个月内连续两次上表章婉拒，既是出于弭合与韩、张二帅关系，也是为了自己与儿子岳云远祸计。
在攻破杨么之后，岳飞从缴获的战利品中，挑出两只设施完备的大楼船，分别献与张俊与韩世忠。韩世忠欢天喜地的收下了岳飞的礼物，从此两人惺惺相惜，成了好朋友。而张俊在收了礼物后，非但不领情，反而认为岳飞这是在臭显摆，向他炫耀战功。
绍兴十一年，金兀术率铁骑十万渡淮河南下，张俊率军与金军激战，岳飞奉命增援，而岳飞却以乏粮为由，按兵不动。此次“逗留不进”事件，后来成了岳飞遭弹劾，冤死的罪证之一。